制作小金屬機(jī)器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

awolfbee

看到壇子中每天都在打口水戰(zhàn)，我也卷入其中了，這樣不好。因此給自己點(diǎn)任務(wù)，做個(gè)小金屬機(jī)械臂，要求能工業(yè)應(yīng)用的，SW格式的圖紙搞了一堆，能用的不多，所以要綜合了。

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準(zhǔn)備做這樣的，材質(zhì)為不銹鋼，因?yàn)橛信笥咽歉悴讳P鋼激光切割的，讓他切的話他不收錢，不收錢的原因是在一起有合作的，我本來想給他錢，他不收，那我只能再找業(yè)務(wù)給他做了。反正他也不給我錢。

xmdesign

好自己練手軟件算法

學(xué)渣渣

大佬，某寶上不香嗎？

華2017

厲害。我很羨慕直接行動(dòng)的人！

m2006410

+ G. G) ?! Q) r
1 q# E3 {# Z4 z' Q: b( P# o) Q' d軟件能分享下嗎

awolfbee

臂展?fàn)幦∽龅矫總€(gè)臂長(zhǎng)250mm，因此總臂長(zhǎng)大概在500mm，加上前面的執(zhí)行工具長(zhǎng)度在200mm，所以有效半徑看是否能達(dá)到600mm，高度爭(zhēng)取達(dá)到400mm。

awolfbee

基本配置是，網(wǎng)購機(jī)械臂的控制板，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)幾個(gè)臂，步進(jìn)電機(jī)可以用驅(qū)動(dòng)器，也可以用板載集成的驅(qū)動(dòng)器。要求控制板能與上位機(jī)通訊，將視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)，傳輸?shù)綑C(jī)械臂控制板，然后機(jī)械臂去抓取。

awolfbee

幾個(gè)月之前做的scara機(jī)械臂，現(xiàn)在能動(dòng)起來了，正在調(diào)試程序，碰到的問題比較多，今天晚上要加班了。



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深圳晨夕

行星減速的回差不好處理，，步進(jìn)配同步帶更有性價(jià)比。

學(xué)渣渣

材料收不收費(fèi)？純邊角料？