關于電機選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來

阿濤zzT°

sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
. ~& G: u2 A% d8 k) }& v: m$ n你把10^-4提出來

& {" U6 _, v2 L* d* `% ]4 u& `其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

溫嶺第一機械師

電機轉動慣量

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
: S7 {6 q7 B, m% v另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
1 w( L" H. m2 l' @& N. H單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
/ X/ R- \6 B5 V1 I還有你拉300kg的東西，沒有 ...

這個倒是沒有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
3 S( Q: u0 L" a# f* a單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
3 f$ x$ G* X$ P$ d; F+ `還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低
/ Y/ W  y# \7 R5 ~

阿濤zzT°

劉火火 發表于 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

0 F1 j5 ~0 z* N+ j感謝