關于電機選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來

阿濤zzT°

sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
. E* ?3 R3 W# @5 Z' w, Q你把10^-4提出來

其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

溫嶺第一機械師

電機轉動慣量

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
3 J) L0 W3 M& S8 @( \) Z) K另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

這個倒是沒有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
/ A  ~( a6 s5 o8 g& j5 h單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
! F& H/ |; X3 T! e, N: l還有你拉300kg的東西，沒有 ...

$ `- V% D1 z0 F  z$ z沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
/ `- t; R9 ?- C8 Q$ y; b% i3 [8 T

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低
. g0 G: n. m* _

阿濤zzT°

劉火火 發表于 2024-8-12 17:30
: w6 B9 E5 i$ R$ a. A3 D別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

8 f- ~; C9 ~5 b/ d# u感謝