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關于倉式輸送線停倉方式的問題,求教!

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1#
發表于 2024-8-1 13:44:48 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現有6米長,500mm寬的一條輸送線,輸送線用帶耳鏈條傳動,耳朵上鎖不銹鋼料倉U型,用得普通馬達配變頻器。
現在使用需求是步距每個倉位需要停一次。
停倉感應用過方案如下
1.用兩個距離固定的接近開關感應同一個倉U型的兩個邊,此方案存在兩個問題點,一個是速度變化以后感應器位置需要調;
一個是料倉一致型不好時容易連走倉位;
2.用分度片感應,此方案對步距和鏈輪齒數有要求,不然均分不了;比如現在這條線160°停一次,18個齒就無法均分;
3.用以上兩個方案結合,分度片感應停,輔助感應倉側邊判定,依然存在輔助感應感應不了的情況;

料倉如圖;

現在預選方案,①換馬達為多圈絕對編碼器伺服電機;②給現有馬達加一個絕對編碼器

各位大佬 有其他好用的方案么?

微信圖片_20240801134117.png (4.04 KB, 下載次數: 63)

料倉

料倉
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2#
發表于 2024-8-1 14:57:33 | 只看該作者
這條線160°停一次,18個齒就無法均分


6米長的軌跡是圓形嗎?你還要按照角度均布?沒看懂。最好畫出軌跡。
3#
 樓主| 發表于 2024-8-1 15:01:06 | 只看該作者
學渣渣 發表于 2024-8-1 14:57
6米長的軌跡是圓形嗎?你還要按照角度均布?沒看懂。最好畫出軌跡。

大佬提示的對,補上軌跡圖

微信圖片_20240801150032.png (6.22 KB, 下載次數: 62)

軌跡圖

軌跡圖

點評

不是大佬哦  發表于 2024-8-2 09:42
4#
發表于 2024-8-1 15:03:52 | 只看該作者
湯姆餓死了 發表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的對,補上軌跡圖

你這個圖,咋定義160°均布?主動輪轉過160°就停一次?
5#
發表于 2024-8-1 15:05:32 | 只看該作者
換伺服會好一些。普通電機要定位建議使用帶剎車的電機,這樣過沖會變小。
6#
 樓主| 發表于 2024-8-1 15:16:03 | 只看該作者
學渣渣 發表于 2024-8-1 15:03
你這個圖,咋定義160°均布?主動輪轉過160°就停一次?

主動輪是18個齒的 轉動8個齒也就是轉動160°就是一個倉位步距
7#
 樓主| 發表于 2024-8-1 15:16:46 | 只看該作者
599142655 發表于 2024-8-1 15:05
換伺服會好一些。普通電機要定位建議使用帶剎車的電機,這樣過沖會變小。

還有其他的選項么,換馬達這個暫時備選?
8#
發表于 2024-8-1 15:38:21 | 只看該作者
湯姆餓死了 發表于 2024-8-1 15:16
還有其他的選項么,換馬達這個暫時備選?

也可以讓電氣想辦法,提前感應。延時停止,不同的速度給不同的延時時間。試驗幾次這樣就能停的準了。
9#
 樓主| 發表于 2024-8-1 15:54:34 | 只看該作者
599142655 發表于 2024-8-1 15:38
也可以讓電氣想辦法,提前感應。延時停止,不同的速度給不同的延時時間。試驗幾次這樣就能停的準了。

現在的問題是倉很薄,倉的一致性也不好 感應器有失靈的情況
10#
發表于 2024-8-1 15:58:01 | 只看該作者
湯姆餓死了 發表于 2024-8-1 15:54
現在的問題是倉很薄,倉的一致性也不好 感應器有失靈的情況

可以不用感應倉,想辦法感應鏈節。一般倉都是均勻分布在鏈節上的。
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