怎么更改實際位置與指令位置的報警閥值？

yesuaizi

FANUC系統，實際位置與指令位置的差值過大會報警嗎？閥值能更改嗎？如能，怎么更改？

學者11

在FANUC數控系統中，確實存在對實際位置與指令位置差值過大的監控機制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統會觸發報警。這種現象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統在執行運動指令時的實際響應情況。
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當位置誤差超過預設的極限值時，FANUC系統會觸發相應的報警。例如，報警代碼410通常與位置誤差有關，它表明在靜止狀態下，位置誤差超過了設定的閾值（通常這個閾值由參數No.1829定義）。如果在運動中位置誤差持續增大并超過另一個閾值（通常由參數No.1828定義），也可能觸發其他相關的報警。
在FANUC數控系統中，調整實際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過修改系統參數來實現的。這些參數控制著伺服系統的性能和錯誤檢測的敏感度。以下是與位置誤差報警閾值相關的兩個關鍵參數：
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1.參數No.1828 (P/S): 這個參數設置了在伺服軸運行狀態下的最大允許位置誤差。當實際位置與指令位置的差值在運動中超過了這個設定值，系統將會觸發報警。默認情況下，此參數的值可能設置得較低，以確保機床的精度和安全性。
2. 參數No.1829 (P/S): 這個參數則設置了在伺服軸靜止狀態下的最大允許位置誤差。如果在靜止時的位置誤差超過了這個閾值，同樣會觸發報警。

7 S; K( q' e1 o! _* A0 ^要調整這些參數，一般需要按照以下步驟操作：
) u  J' E9 o  u* u# Q, v9 N4 u1 {首先，確保機床處于安全的狀態下，然后進入FANUC系統的參數設置模式。這通常需要在MDI（手動數據輸入）模式下輸入特定的代碼或通過系統菜單訪問。
8 L  L$ {) g. T& R在參數列表中找到No.1828和No.1829，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關的參數分類下。
修改這兩個參數的數值，以適應機床的具體要求。通常情況下，增大參數值會減少報警的頻率，但同時也會降低機床的精度控制；減小參數值則相反，會提高精度控制但可能增加報警的風險。
修改后，記得保存參數更改。
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yesuaizi

|學者11發表于 07-21 12:37在FANUC數控系統中，確實存在對實際位置與指令位置差值過大的監控機制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統會觸發報警。這種現象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統在執行運動指令時的實際響應情況。<br>
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在FANUC數控系統中，調整實際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過修改系統參數來實現的。這些參數控制著伺服系統的性能和錯誤檢測的敏感度。以下是與位置誤差報警閾值相關的兩個關鍵參數：<br>
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6 u& J8 O# H3 n2 V4 V- y1.參數No.1828 (P/S): 這個參數設置了在伺服軸運行狀態下的最大允許位置誤差。當實際位置與指令位置的差值在運動中超過了這個設定值，系統將會觸發報警。默認情況下，此參數的值可能設置得較低，以確保機床的精度和安全性。<br>
2. 參數No.1829 (P/S): 這個參數則設置了在伺服軸靜止狀態下的最大允許位置誤差。如果在靜止時的位置誤差超過了這個閾值，同樣會觸發報警。<br>
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修改這兩個參數的數值，以適應機床的具體要求。通常情況下，增大參數值會減少報警的頻率，但同時也會降低機床的精度控制；減小參數值則相反，會提高精度控制但可能增加報警的風險。<br>
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大俠你好，我們這有一臺機床的1829設定為5000（xyz都是），我想知道單位是多少(如是謬，那就是5毫米，是不是有些大啊)