軌道機器人

更好的設計

怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎，是機械結構考慮還是電氣控制

bravo090

差速
- `2 ?: z. I9 r( q# Z7 z- Z. M

更好的設計

bravo090 發表于 2024-6-5 09:41
, k7 I2 Q8 C/ U, u1 _$ w& j& ^差速

詳細說一下唄
2 y9 U7 ^* a! f9 T1 T2 S3 I; j7 a

cdhcn

既然有軌道，那不就是火車的原理？

bravo090

更好的設計 發表于 2024-6-5 09:54
詳細說一下唄

雙軌就差速，單軌就平衡  百度下唄，都有

awolfbee

看看火車軌道啊，還有側傾。
2 n' c$ e* p, u/ t* J& C! z

一展刀鋒

詳細工況說下，什么樣的小車，什么樣的軌道

受傷的仙人球

如果你是硬軌道，那就百度看一下火車軌道拐彎相關內容，應該會給你啟發，如果你是虛擬軌道，需要控制走路徑，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理，里邊描述比較詳細，然后，下次發帖記得帶圖，說詳細一點，你這個問題太寬泛了

gemiusunyi

別想太多
機械的活
加個導向就OK了承接外包
  R4 J% ]1 @9 `( j雙軌、單軌、側軌、地軌機器人都做過

fanxx2000

電氣控制