軌道機器人

更好的設計

怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎，是機械結構考慮還是電氣控制

bravo090

差速
' J, c4 u. n. V; J1 w* |: U! V. }

更好的設計

bravo090 發表于 2024-6-5 09:41
差速

詳細說一下唄

cdhcn

既然有軌道，那不就是火車的原理？

bravo090

更好的設計 發表于 2024-6-5 09:54
( x% G$ K" Q/ d: J+ r- x# f! u詳細說一下唄

1 [0 h: q" o$ H8 f; W: n雙軌就差速，單軌就平衡  百度下唄，都有

awolfbee

看看火車軌道啊，還有側傾。
7 R9 C2 a8 m$ v: ]. i. C& c, A

一展刀鋒

詳細工況說下，什么樣的小車，什么樣的軌道

受傷的仙人球

如果你是硬軌道，那就百度看一下火車軌道拐彎相關內容，應該會給你啟發，如果你是虛擬軌道，需要控制走路徑，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理，里邊描述比較詳細，然后，下次發帖記得帶圖，說詳細一點，你這個問題太寬泛了

gemiusunyi

7 n0 j$ O5 }: s
別想太多
0 r8 D9 S: \. k2 C, u機械的活
, x  t. l" O) ?" H- o1 u加個導向就OK了承接外包
雙軌、單軌、側軌、地軌機器人都做過

fanxx2000

電氣控制