軌道機(jī)器人

更好的設(shè)計(jì)

怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎，是機(jī)械結(jié)構(gòu)考慮還是電氣控制

bravo090

差速
9 d% y& `' u( ]2 ?: W' Z5 x" |

更好的設(shè)計(jì)

bravo090 發(fā)表于 2024-6-5 09:41
% a$ }) j# n; d2 D0 @/ q! \差速

: F( W$ G) x0 K$ v# Y' w* k詳細(xì)說一下唄

cdhcn

既然有軌道，那不就是火車的原理？

bravo090

更好的設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2024-6-5 09:54
詳細(xì)說一下唄

雙軌就差速，單軌就平衡  百度下唄，都有
* ]6 ~% Q. S- _! k4 K

awolfbee

看看火車軌道啊，還有側(cè)傾。

一展刀鋒

詳細(xì)工況說下，什么樣的小車，什么樣的軌道

受傷的仙人球

如果你是硬軌道，那就百度看一下火車軌道拐彎相關(guān)內(nèi)容，應(yīng)該會(huì)給你啟發(fā)，如果你是虛擬軌道，需要控制走路徑，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理，里邊描述比較詳細(xì)，然后，下次發(fā)帖記得帶圖，說詳細(xì)一點(diǎn)，你這個(gè)問題太寬泛了

gemiusunyi

5 q5 @/ H5 S9 n# w6 w; W
) I% ]6 Z- N8 \* i) z6 H+ o$ s5 v別想太多
機(jī)械的活
2 P* q0 B5 ]2 w' ~: W5 s) @加個(gè)導(dǎo)向就OK了承接外包
雙軌、單軌、側(cè)軌、地軌機(jī)器人都做過
& k* b, m7 y" D+ `2 O. H/ \# @

fanxx2000

電氣控制