伺服電機抱閘和剎車的關(guān)系

ccxx13

最近在學習伺服電機方面的知識。關(guān)于這個伺服電機抱閘和剎車的關(guān)系有點糊涂，請教一下大家的看法。
有人說抱閘和剎車是同一個東西，就是電機斷電時會鎖軸制動，相當于汽車的手剎，避免溜坡。
還有人說抱閘和剎車不是一個東西
抱閘：斷電制動，上電放開
剎車：上電制動，失電放開，這個剎車就是電機上電，但是停止轉(zhuǎn)動時會抱死轉(zhuǎn)軸，能抵抗靜止外界強制轉(zhuǎn)動的外力

在實際應用中我也發(fā)現(xiàn)了伺服電機上電時在停止狀態(tài)下轉(zhuǎn)臺用手轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)不動的，是不是因為剎車的原因，還是只是電機內(nèi)部的控制在往相反的方向輸出扭矩抵抗我轉(zhuǎn)它

liushaopeng

伺服電機的抱閘和剎車是一樣的效果。但伺服抱閘在使用時抱閘一直打開，只有斷使能時才會抱閘或所謂剎車。至于你說的轉(zhuǎn)臺手動轉(zhuǎn)不動，是因為伺服本身會持續(xù)輸出一個扭矩來抵消外力保持當前位置。

機械不專業(yè)

伺服ON后因為沒有運轉(zhuǎn)指令會靠電流鉗制轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)，并不是剎車。

葛店張國榮

大哥，我也在學習電機知識，還只是從頭開始，聽不懂你的問題。