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伺服電機(jī)抱閘和剎車的關(guān)系

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1#
發(fā)表于 2024-5-22 15:32:13 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近在學(xué)習(xí)伺服電機(jī)方面的知識(shí)。關(guān)于這個(gè)伺服電機(jī)抱閘和剎車的關(guān)系有點(diǎn)糊涂,請(qǐng)教一下大家的看法。
有人說抱閘和剎車是同一個(gè)東西,就是電機(jī)斷電時(shí)會(huì)鎖軸制動(dòng),相當(dāng)于汽車的手剎,避免溜坡。
還有人說抱閘和剎車不是一個(gè)東西
抱閘:斷電制動(dòng),上電放開
剎車:上電制動(dòng),失電放開,這個(gè)剎車就是電機(jī)上電,但是停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)抱死轉(zhuǎn)軸,能抵抗靜止外界強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)的外力

在實(shí)際應(yīng)用中我也發(fā)現(xiàn)了伺服電機(jī)上電時(shí)在停止?fàn)顟B(tài)下轉(zhuǎn)臺(tái)用手轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)不動(dòng)的,是不是因?yàn)閯x車的原因,還是只是電機(jī)內(nèi)部的控制在往相反的方向輸出扭矩抵抗我轉(zhuǎn)它
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發(fā)表于 2024-5-22 16:10:45 | 只看該作者
伺服電機(jī)的抱閘和剎車是一樣的效果。但伺服抱閘在使用時(shí)抱閘一直打開,只有斷使能時(shí)才會(huì)抱閘或所謂剎車。至于你說的轉(zhuǎn)臺(tái)手動(dòng)轉(zhuǎn)不動(dòng),是因?yàn)樗欧旧頃?huì)持續(xù)輸出一個(gè)扭矩來抵消外力保持當(dāng)前位置。

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好的,明白了,謝謝  發(fā)表于 2024-5-22 16:13

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發(fā)表于 2024-5-22 16:05:01 | 只看該作者
伺服ON后因?yàn)闆]有運(yùn)轉(zhuǎn)指令會(huì)靠電流鉗制轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn),并不是剎車。

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好的明白了,感謝回復(fù)  發(fā)表于 2024-5-22 16:13
4#
發(fā)表于 2024-5-23 08:49:42 | 只看該作者
大哥,我也在學(xué)習(xí)電機(jī)知識(shí),還只是從頭開始,聽不懂你的問題。

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這個(gè)不復(fù)雜,百度找個(gè)視頻看一下就明白了,就是斷電剎車的功能  發(fā)表于 2024-5-23 09:37

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