請教落杯機構，這種密集摞起來的錫紙碗能分杯順利

學渣渣

ahway 發表于 2024-5-22 14:22
烘焙應用就是這樣的物料外形。不管是錫紙托還是紙托，我所遇到的都是真空吸附。
第一張貼圖可以看到，客 ...

大佬指點的是，分杯輪的思路應該是不靠譜。

我就愛吃饅頭

學渣渣 發表于 2024-5-22 19:05
大佬指點的是，分杯輪的思路應該是不靠譜。

看了你發言了好多，把我都搞蒙了，你說的杯口朝向和吸盤運動方向都反了吧？大佬推薦的方案是杯口朝下，然后從下往上運動吸取破真空然后移動放料

學渣渣

我就愛吃饅頭 發表于 2024-5-23 09:04
看了你發言了好多，把我都搞蒙了，你說的杯口朝向和吸盤運動方向都反了吧？大佬推薦的方案是杯口朝下，然 ...

不混淆；@ahway 大佬在15樓的方法是一個非常好的方法，優點是節拍非常高，不用頂升，所以杯口朝下；


我不需要那么高的節拍和并發，所以想成本壓縮一點，也不用頂升，只能考慮其他方法，例如杯口朝上。


最開始考慮的分杯輪，現在看來要用真空吸

學渣渣

hl90 發表于 2024-5-21 22:18
畫的有點隨意了，俯視圖和主視圖疊起來了，將就看吧

重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

korla

跟咖啡售貨機上的一樣一樣的啊。

學渣渣

korla 發表于 2024-5-23 21:34
跟咖啡售貨機上的一樣一樣的啊。

表面上看是一樣的，但請注意細節，咖啡紙杯，以及其他塑料杯，堆摞起來，杯沿的間距是恒定的。

這種情況下用分杯輪，非常方便。

若無杯沿，或者間隙=0，那分杯輪就難搞了。

hgl447472156

吸的方案配合上電磁高頻吸盤

學渣渣

hgl447472156 發表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

沒錯，現在主要真空吸。不要頂升機構。

學渣渣

hgl447472156 發表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

電磁高頻吸盤？為何需要電磁高頻吸盤？

這是鋁箔

ahway

學渣渣 發表于 2024-5-23 10:45
重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

錫紙杯吸側面可以實現，但唇邊要很薄，貼附住外表面，達到一定真空度才可以實現抓取目的。
如果選擇淘寶的透明硅膠吸盤，因其唇邊較厚，做不到真空抓取。海綿吸盤軟度、厚度合適可以抓取，但時間久了會掉屑，長期使用或食品行業不建議。

如果抓取的是烘焙盒子，紙或者瓦楞材料的都可以用吸盤（內外均可）。之前項目測試過，推薦PIAB的piGrip BGI25唇邊：