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柔性夾爪

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1#
發表于 2024-5-2 15:14:36 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的物料是電路板厚度1個毫米,一堆50個在料倉堆疊整齊,電路板與電路板之間的間隙也有1個毫米,要求每次只能夾取最上面的一塊電路板 電路板寬度是100毫米,但????多種規格 要求適應不同寬度電路板的夾取2 g6 x. o( P" {5 O, B
   我現場看到的是 別人直接用的夾緊手指氣缸,我在想它為什么只夾第一片呢?它的夾具夾進????應該是一個斜面,保證只有最上面的一塊電路板被夾* i4 H7 C' D, J! L, Y7 ]& d! w( G
   網上搜了下柔性夾爪,居然有把一副撲克牌一張張夾取分離的,我的天這比夾電路板難度大多了,因為撲克牌不能承受夾緊力,撲克牌的厚度以及兩張牌之間的間隙基本為0啊. t+ g: ^3 H' i; H
  大家用過這種夾爪嗎?
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2#
發表于 2024-5-3 08:45:38 | 只看該作者
柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔軟的特殊材質,和人的手指那樣' M% K6 o# q0 L& O  c: }- ^  A( f% S
# b7 [/ x; A1 f0 z
現在又可以通過氣壓 調節加持力,做的比較柔性
3#
發表于 2024-10-9 17:09:18 | 只看該作者
本帖最后由 張慧軍zhj 于 2024-10-9 17:11 編輯
3 W6 P7 E3 e. Z" t$ }. X+ t
, s9 C/ X5 ^$ n- U' ?' V說的應該是充氣的那種柔性夾爪吧?' A, V2 a/ d0 x4 W: {9 Q
淘寶,搜 氣動柔性軟指夾爪仿生機械手爪氣囊式軟體機器人外抓夾具配件
- m% H0 K/ u! z& |: g) L
4#
發表于 4 天前 | 只看該作者
許。加上密封條,等于零間隙2 T*
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