共軛齒輪應(yīng)用

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大家一定聽說過共軛凸輪，其實共軛凸輪完全可以用槽凸輪代替，只不過槽凸輪內(nèi)部的槽是不好做加熱和表面處理的。

但你一定沒聽說過共軛齒輪，事先聲明一點，無論是共軛凸輪還是共軛齒輪，這些復(fù)雜的機構(gòu)使用伺服可以輕松替代。這一點是肯定的，我們已經(jīng)做過多次改造，全部伺服化

如圖，工藝動作需要旋轉(zhuǎn)主軸3做變速旋轉(zhuǎn)運動，以配合另外一個勻速運動得軸。 看清楚了這個軸需要變速，速度曲線不是直線了，是一條曲線，所以采用就共軛齒輪傳動。
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動力源來自于共軛輪1的軸經(jīng)過共軛齒輪1和2帶動齒輪5個6,帶動軸12和齒輪16轉(zhuǎn)。16轉(zhuǎn)相當于星星輪的主輪旋轉(zhuǎn)，帶動兩側(cè)的 2個星型齒輪8自轉(zhuǎn)（無法拖動8繞著軸12公轉(zhuǎn)的，因為公轉(zhuǎn)會帶動齒輪7轉(zhuǎn)動從而帶動齒輪10和把手轉(zhuǎn)動，這個時候把手是被鎖死的），8的這個自轉(zhuǎn)動不會拖著齒輪7繞著軸12轉(zhuǎn)動，但會拖著星型齒輪9自轉(zhuǎn)動（8和9的側(cè)面打了騎縫螺釘），而齒輪 9的自轉(zhuǎn)動拖著就會帶動其中心輪11轉(zhuǎn)動。 11轉(zhuǎn)動其上面的鏈輪就會拖著鏈條轉(zhuǎn)動 ，鏈條上有工藝結(jié)構(gòu)，由于這個運動是變速的曲線，工藝結(jié)構(gòu)就表現(xiàn)為變速，我們主要是利用加速段，去追前面某個勻速的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)追貼/追打的工藝動作。

下面再分析下如何調(diào)節(jié)齒輪11后面的鏈輪相位，后面的鏈條上面有工藝結(jié)構(gòu)，它需要與別的工藝結(jié)構(gòu)配合動作，怎么調(diào)解相位呢？  可以拆卸鏈條上的工藝追打棒，這顯然太麻煩，不能接受。
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0 o' @( I8 W" A: U如圖我們設(shè)計了另外一條傳動，操作手柄帶動齒輪10旋轉(zhuǎn)，帶動齒輪7旋轉(zhuǎn)，齒輪7直接拖著齒輪8和9繞著軸12旋轉(zhuǎn)，注意此時8轉(zhuǎn)無法拖動齒輪16旋轉(zhuǎn)，這是因為齒輪16跟軸12之間鍵鏈接，軸12要是轉(zhuǎn)了，那么齒輪6進而后面的共軛齒輪以及動力系統(tǒng)都會旋轉(zhuǎn)。 顯然這條路會因為動力系統(tǒng)的阻力轉(zhuǎn)不起來。此時齒輪16是固定的星型輪。
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8無法帶動16轉(zhuǎn)，可是9會帶著齒輪11轉(zhuǎn)動，齒輪11轉(zhuǎn)動就會帶動鏈條上的追打棒動，從而調(diào)節(jié)了追打棒工藝結(jié)構(gòu)的相位。  這里說下為什么同樣都是星型輪，8拖不動16，9卻拖動11轉(zhuǎn)？ 這是因為 11后面就是一個鏈條機構(gòu)，阻力很小，所以11轉(zhuǎn)的起來。 8后面?zhèn)鬟f的路線是到齒輪1所在的軸，在軸的另一端連著動力系統(tǒng)（未畫出），這個系統(tǒng)是無法靠手轉(zhuǎn)動的。 因此這里搖動手柄只能帶動追打棒動作。如果我們拆除動力系統(tǒng)，齒輪7轉(zhuǎn)動帶動8和9公轉(zhuǎn)，8和9側(cè)面有騎縫螺釘，二者的這個繞軸12的公轉(zhuǎn)，在有動力系統(tǒng)時無法拖動齒輪16，拖動了齒輪11.現(xiàn)在沒了動力系統(tǒng)，拖動了齒輪16，反而齒輪11不轉(zhuǎn)了。表現(xiàn)為16轉(zhuǎn)，軸12轉(zhuǎn)，齒輪5和共軛齒輪1和2都轉(zhuǎn)動。 這條路線的阻力到此結(jié)束。 此時9反而拖不動齒輪11了，齒輪11充當了固定中心輪的作用。 這是因為此時8傳遞路線的阻力反而小于9傳遞路線的阻力。由此可見這里面有2套星型輪，分別是齒輪16和8構(gòu)成了一組，齒輪11和9又構(gòu)成了一組。

) u: B, R4 Y6 T& o6 Z好了本文主要描述兩點

1.共軛齒輪及作用（變速曲線）（可以用伺服輕松代替）
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( F0 @$ y4 G4 l7 P' L- k* k0 @* m2.相位的調(diào)整（復(fù)雜的星型輪）（用伺服的話不需要這套機構(gòu)）
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閱讀本文，你會感覺到傳統(tǒng)傳動及調(diào)整機構(gòu)復(fù)雜精妙，但也會感覺到現(xiàn)代伺服的簡易。 慶幸電氣的發(fā)展，完全代替這種傳統(tǒng)機械，解放了機械設(shè)計的工作。

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