求助：機器人七軸問題

012345zy

第七軸是做啥用的，我們打磨行業(yè)，一般會額外在導軌上增加導軌鎖，斷氣鎖死。

受傷的仙人球

積極吉1106 發(fā)表于 2024-3-22 15:13
0 ?( d7 ^5 z' X6 B2 ~2 i電機是帶抱閘了   那我換一個大速比的減速機試試

臥槽，帶抱閘還會跑？？？是不是你們電控程序搞錯了，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了
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尹志春

減速機用諧波，一次解決，關(guān)于跑也有可能是鋼性問題

積極吉1106

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-3-22 17:22
3 ?% ~. X) D% j- f1 O臥槽，帶抱閘還會跑？？？是不是你們電控程序搞錯了，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

( \' R! B+ W1 D: r4 l6 z不知道啊  主要是機器人不提速的時候不會跑   機器人一提速才會跑
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積極吉1106

012345zy 發(fā)表于 2024-3-22 15:47
1 D9 t. I2 I+ a4 O第七軸是做啥用的，我們打磨行業(yè)，一般會額外在導軌上增加導軌鎖，斷氣鎖死。

9 g+ O; Q! a6 T七軸就是給機器人移動用的，我這個當初設計的時候沒給導軌加導軌鎖