關于機器人底座需要的剛度計算

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如題機器人底座，及其安裝底座的框架，此類剛度穩定性如何校核？
我是按機器人最大臂展，機器人臂展質量+工裝+零件質量，算出力矩，加上理論最大加減速度，算慣量，相加后乘以安全系數，然后反饋到底座和框架上，算形變量來推算到底行不行的，有更好的方法嗎？
" Z5 |/ C: _2 Z/ u1 S# P2 T7 F尤其是降本的時候，焊接變成鋁型材，鋁型材變小號的之類，反復驗算也耽誤時間，余量留足了，也降不了成本。留小了心里沒底。
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余存

都用大型機器人了，非得省這個底座錢嗎

驚風泣雨

這個錢就不要省了，先想想萬一出事的后果！

wyy123456

機器人底座圖紙可以參考下

wyy123456

wyy123456 發表于 2024-2-5 17:17
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2 V: Y; ]1 A' U# u鏈接：https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA
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人在曹營心在漢

一般情況下，機器人關鍵參數都是重復精度吧，也就是疲勞分析，靜力學分析我覺得你說有意義吧，但意義不大吧

吳嗒嗒

你們機器人還招人嗎？