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伺服電機選型

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1#
發表于 2024-1-20 14:00:13 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近接連看到社區好幾位提問伺服電機選型的帖子
回想了一下,自己剛工作的時候,確實也無頭蒼蠅一般
這邊就總結一下個人伺服選型的方式方法,希望能聊有所用

需要先說明一下,只是分享個人進行非標工作時的方法,不是圖1這種電機參數計算

如圖2,以匯川電機舉例。選型時機械這邊主要通過功率,轉速,扭矩和轉動慣量來確定型號
而關于通訊方式,需不需要抱閘這種問題根據實際情況確定,這里就不贅述了。

首先需要確定的是功率,因為對于伺服來說功率是確定的。
根據輸出端工況,P=W/t或者P=Fv來確定功率,這里最好把傳動效率也算進去。

接下來確定扭矩或者轉速,這很大程度上取決于傳動方式。
以滾珠絲杠傳動舉例,根據輸出端速度和絲杠導程就能確定出絲桿轉速
用絲桿轉速,和樣本里對應功率的轉速匹配,預選減速比
接下來根據圖3或者其他計算式計算絲桿扭矩,絲桿扭矩乘上減速比就是電機端是輸出扭矩
到這一步,可以通過調整減速比,選出滿足功率要求,扭矩要求,轉速要求的型號。
其他傳動方式也類似,計算出需要的扭矩和轉速,調整減速比去匹配型號。

在上一步就已經選出型號了,但還有實際上還有兩步操作沒有進行。
一個是轉動慣量的計算,來確保系統轉動慣量滿足電機的要求。有經驗的工程師可能會略過這一步,靠感覺判斷
而且一般非特殊工況,伺服基本也能滿足
另一個是啟停時功率和扭矩的校核,這個感覺大部分人都不會去做。
因為一般選型都會向上選型,加上設置了合理的安全系數。這個不校核,大部分情況下也不會出問題。

以上,大概就是個人進行伺服電機選型的步驟了。
值得一提的是,其實也不必過于死板,如果有確定的供銷商,可以只計算功率,把工況告知供銷商依賴其選型。
也是一種可行的工作方法。

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2#
發表于 2024-1-20 14:40:38 | 只看該作者
謝謝分享
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3#
發表于 2024-1-20 14:41:29 | 只看該作者
好貼;
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4#
發表于 2024-1-20 16:35:49 | 只看該作者
666
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5#
發表于 2024-1-21 08:15:48 | 只看該作者
好貼6
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6#
發表于 2024-1-21 09:08:24 | 只看該作者
666
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7#
發表于 2024-1-21 15:28:49 | 只看該作者
我想知道  有幾家自動化公司選電機的時候是這樣算出來的
8#
發表于 2024-1-22 08:44:29 | 只看該作者
感謝分享
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9#
發表于 2024-1-23 11:30:25 | 只看該作者
感謝分享!
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10#
發表于 2024-1-23 14:01:23 | 只看該作者
感謝分享!
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