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伺服電機(jī)選型

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發(fā)表于 2024-1-20 14:00:13 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近接連看到社區(qū)好幾位提問伺服電機(jī)選型的帖子
回想了一下,自己剛工作的時(shí)候,確實(shí)也無頭蒼蠅一般
這邊就總結(jié)一下個(gè)人伺服選型的方式方法,希望能聊有所用

需要先說明一下,只是分享個(gè)人進(jìn)行非標(biāo)工作時(shí)的方法,不是圖1這種電機(jī)參數(shù)計(jì)算

如圖2,以匯川電機(jī)舉例。選型時(shí)機(jī)械這邊主要通過功率,轉(zhuǎn)速,扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來確定型號(hào)
而關(guān)于通訊方式,需不需要抱閘這種問題根據(jù)實(shí)際情況確定,這里就不贅述了。

首先需要確定的是功率,因?yàn)閷?duì)于伺服來說功率是確定的。
根據(jù)輸出端工況,P=W/t或者P=Fv來確定功率,這里最好把傳動(dòng)效率也算進(jìn)去。

接下來確定扭矩或者轉(zhuǎn)速,這很大程度上取決于傳動(dòng)方式。
以滾珠絲杠傳動(dòng)舉例,根據(jù)輸出端速度和絲杠導(dǎo)程就能確定出絲桿轉(zhuǎn)速
用絲桿轉(zhuǎn)速,和樣本里對(duì)應(yīng)功率的轉(zhuǎn)速匹配,預(yù)選減速比
接下來根據(jù)圖3或者其他計(jì)算式計(jì)算絲桿扭矩,絲桿扭矩乘上減速比就是電機(jī)端是輸出扭矩
到這一步,可以通過調(diào)整減速比,選出滿足功率要求,扭矩要求,轉(zhuǎn)速要求的型號(hào)。
其他傳動(dòng)方式也類似,計(jì)算出需要的扭矩和轉(zhuǎn)速,調(diào)整減速比去匹配型號(hào)。

在上一步就已經(jīng)選出型號(hào)了,但還有實(shí)際上還有兩步操作沒有進(jìn)行。
一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算,來確保系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量滿足電機(jī)的要求。有經(jīng)驗(yàn)的工程師可能會(huì)略過這一步,靠感覺判斷
而且一般非特殊工況,伺服基本也能滿足
另一個(gè)是啟停時(shí)功率和扭矩的校核,這個(gè)感覺大部分人都不會(huì)去做。
因?yàn)橐话氵x型都會(huì)向上選型,加上設(shè)置了合理的安全系數(shù)。這個(gè)不校核,大部分情況下也不會(huì)出問題。

以上,大概就是個(gè)人進(jìn)行伺服電機(jī)選型的步驟了。
值得一提的是,其實(shí)也不必過于死板,如果有確定的供銷商,可以只計(jì)算功率,把工況告知供銷商依賴其選型。
也是一種可行的工作方法。

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發(fā)表于 2024-1-20 14:40:38 | 只看該作者
謝謝分享
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3#
發(fā)表于 2024-1-20 14:41:29 | 只看該作者
好貼;
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4#
發(fā)表于 2024-1-20 16:35:49 | 只看該作者
666
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5#
發(fā)表于 2024-1-21 08:15:48 | 只看該作者
好貼6
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發(fā)表于 2024-1-21 09:08:24 | 只看該作者
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7#
發(fā)表于 2024-1-21 15:28:49 | 只看該作者
我想知道  有幾家自動(dòng)化公司選電機(jī)的時(shí)候是這樣算出來的
8#
發(fā)表于 2024-1-22 08:44:29 | 只看該作者
感謝分享
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9#
發(fā)表于 2024-1-23 11:30:25 | 只看該作者
感謝分享!
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10#
發(fā)表于 2024-1-23 14:01:23 | 只看該作者
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