求教，伺服電機(jī)怎么算的

甜不辣不甜

一個(gè)設(shè)備  提升600mm，重量800kg，要用多大伺服電機(jī)和變速器嗎

綺羅羅

你的提問(wèn)條件確實(shí)很模糊，應(yīng)該也是你確實(shí)不清楚怎么選型
我個(gè)人也說(shuō)不上會(huì)，但是能選出來(lái)，就大概分享一下思路，不過(guò)這是個(gè)人非標(biāo)選型的方式，不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡碾姍C(jī)參數(shù)計(jì)算。
選伺服最先注意的是功率，扭矩和轉(zhuǎn)速，這幾個(gè)就大概框定了型號(hào)，之后再校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
減速器比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)，一般關(guān)心減速比就好（只要清楚減速機(jī)是減速升扭矩就好）
選型時(shí)首先是看功率，根據(jù)出力端的做功計(jì)算，以你的例子，800kg乘以垂直舉升600mm，再除以時(shí)間，就能得到功率。考慮到傳動(dòng)效率等，到伺服這里功率應(yīng)該要大一些，然后垂直舉升，安全系數(shù)可以設(shè)置在2左右。這樣基本得到了伺服的功率。
接下來(lái)由于你這里準(zhǔn)備選用絲杠，根據(jù)絲杠樣本確定直徑和導(dǎo)程，然后根據(jù)輸出端速度，就能得到絲杠轉(zhuǎn)速，和伺服標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速匹配一下，就能確定伺服轉(zhuǎn)速和減速比，到這里其實(shí)就能確定選型了。考慮你的是垂直舉升，根據(jù)力大概計(jì)算下轉(zhuǎn)矩，確保下安全。
再然后其實(shí)是校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，還有啟停功率。這個(gè)由于很多時(shí)候工程師習(xí)慣向上選型，很多人就不做這一步，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷下可行與否就好。
上面大概就是我個(gè)人選型的一個(gè)操作步驟。但在實(shí)際情況下，我也并不這么費(fèi)勁。只會(huì)自己大概算下功率，然后聯(lián)絡(luò)供應(yīng)商，對(duì)接工況要求幫忙選型，選完回來(lái)我會(huì)對(duì)下扭矩，上面說(shuō)的很多內(nèi)容就相信供應(yīng)商不會(huì)選錯(cuò)。工作也有工作的方法不是。

偉desire

JSCC有設(shè)計(jì)案例的設(shè)計(jì)案例可以參考一下

弓友老王

老板，你傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都不說(shuō)，用絲杠的話直徑多粗、導(dǎo)程多大，用齒輪的話分度圓多大

甜不辣不甜

弓友老王 發(fā)表于 2024-1-17 13:28
老板，你傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都不說(shuō)，用絲杠的話直徑多粗、導(dǎo)程多大，用齒輪的話分度圓多大

16的絲杠  10導(dǎo)程  這樣的

走江湖

800kg 直連的話 選個(gè)5KW左右的伺服 絲桿用50或者63

甜不辣不甜

甜不辣不甜 發(fā)表于 2024-1-17 13:31
16的絲杠  10導(dǎo)程  這樣的

我也不知道怎么算的，先設(shè)定一個(gè)尺寸  提這么重的應(yīng)該怎么算絲杠

甜不辣不甜

走江湖 發(fā)表于 2024-1-17 13:41
800kg 直連的話 選個(gè)5KW左右的伺服 絲桿用50或者63

謝謝大佬這個(gè)要看什么參數(shù)來(lái)選的

甜不辣不甜

甜不辣不甜 發(fā)表于 2024-1-17 13:44
謝謝大佬這個(gè)要看什么參數(shù)來(lái)選的

速度好像1s提升吧    精度不懂什么樣的

弓友老王

絲杠直徑需求咱也不會(huì)算，絲杠廠家一般會(huì)有參考值，我這有個(gè)上銀的  負(fù)載-跨距-直徑  參考表

甜不辣不甜

弓友老王 發(fā)表于 2024-1-17 14:01
絲杠直徑需求咱也不會(huì)算，絲杠廠家一般會(huì)有參考值，我這有個(gè)上銀的  負(fù)載-跨距-直徑  參考表

謝謝老大提供資料