諧波減速機(jī)

尹志春

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用過(guò)很多諧波 減速機(jī)，主要用在要求同軸，小體程大減速比的地方，很多人說(shuō)這種減速機(jī)精度高，但從傳動(dòng)原理上看，他傳動(dòng)不是線形的，就是說(shuō)每轉(zhuǎn)一圈是2齒，并不說(shuō)說(shuō)轉(zhuǎn)0.1圈就是兩齒，這好比步進(jìn)電機(jī)的步距角誤差，5%，不累積，只在一圈內(nèi)的誤差，
7 Q, c% u$ V' W9 Q; S) N) a就這樣的東西，怎么可能有精度，這個(gè)好比拔齒器一樣，每一圈拔一齒，在沒(méi)有拔到齒時(shí)，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸是不會(huì)動(dòng)的，就是不是線形傳動(dòng)，
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思念從未退卻

那機(jī)器人怎么做±0.02精度的

斯文棒棒

工業(yè)機(jī)器手上面用諧波的多啊，一般用在末端扭矩不大的地方，說(shuō)是零間隙，也不曉得實(shí)際到底能到多少。

尹志春

思念從未退卻 發(fā)表于 2024-1-5 17:56
那機(jī)器人怎么做±0.02精度的

# X% {( ^4 J) B/ r5 H2 Y6 d& e* a看你怎么看這件事，做3D打印的，450一臺(tái)機(jī)，皮帶傳動(dòng)，宣稱精度0.002，
5 |) q- d5 t+ y

ytzhanggj007

諧波傳動(dòng)都是大傳動(dòng)比，相比較而言，速度波動(dòng)都是微乎其微的。對(duì)于小傳動(dòng)比，波動(dòng)當(dāng)然是值得重視的。總體而言，是一個(gè)量的問(wèn)題，在允許范圍內(nèi)，就默認(rèn)了。國(guó)外很多的印刷機(jī)都是采用諧波傳動(dòng)來(lái)調(diào)整相位的，當(dāng)然是用在調(diào)整，不是動(dòng)力傳動(dòng)。

美好生活001

不是尹老板說(shuō)的這樣，有條件的可以找個(gè)試試；精度還是很高的

xmdesign

4 M- Y4 z+ N# n3 @5 C2 j( S
1 x2 c" N; e' S% v所以要用高速比50、80、100，除了背隙 然后諧波還有傳動(dòng)誤差。

1、空程：空程是指在工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入軸由正向改變反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。空程小于等于1弧分為1級(jí)，用數(shù)字1表示；空程大于1弧分小于等于3弧分為2級(jí)，用數(shù)字2表示；空程大于3弧分小于等于6弧分為3級(jí)，用數(shù)字3表示。

2、傳動(dòng)誤差：傳動(dòng)誤差小于等于30弧秒屬于高精密級(jí)減速器，用大寫(xiě)字母 A 表示，屬于A級(jí)； 傳動(dòng)誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級(jí)減速器，用大寫(xiě)字母 B 表示，屬于B級(jí)；傳動(dòng)誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級(jí)減速器，用大寫(xiě)字母 C 表示，屬于C級(jí)。

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mofan

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mofan

跟游標(biāo)卡尺一個(gè)道理，1/4圈也是有變化的