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簡單的連桿運動問題

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1#
發表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 編輯
5 H: s$ Z" [. l# H/ k9 g) d0 `; G* g+ p- X0 M5 {% K3 W6 d  ~
工作中遇到這么個問題,簡化模型后如圖所示。AC水平,BC豎直,A點勻速向C點運動,AB為一根連桿,則B點豎直向下運動,角度θ22°到78°間變化。想求B點速度與角度θ的函數關系,或者B點速度與時間t之間的函數關系。哪位大神能幫忙解一下或者給個思路

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2#
發表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看該作者
找速度瞬心,V=r*w
* n' t' R+ I6 p& j) }+ L+ O6 Y

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3#
發表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看該作者
Va/Vb=tanθ
4#
發表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看該作者
不知道對不對。
8 z6 w4 V) x3 {( [5 D* L; F+ A/ v6 n" R+ R! s* f0 S) p
VA在沿AB方向的分速度為:VAB=COSθ*VA
( a. a0 U) r/ z9 ^0 s. y  G. aVB=SINθ*VAB
2 e7 Q) {* K& c9 J/ h, Y7 ?1 [
7 t. _+ I& ~* y% s1 r4 RVB=SINθ*COSθ*VA
5#
發表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看該作者
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6#
發表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看該作者
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7#
發表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看該作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 編輯
# P5 v) ]' b, p6 i- E3 P2 E# x
! Q* q, ?* P' B% Q* O+ J我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數啊。1 T- ?6 o3 g: z# w; u
除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。

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點評

瞬時速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推導。  發表于 2023-12-27 18:23
這樣求出來后是時間t內的平均速度Vb。如果是瞬時關系,需要用極限,做微分去求。不是這樣直接一個勾股定理求未知Vb  發表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你這里的Vb*t作為路程S,使用的是V=s/t的思維。假如取第2秒,也就是t=2時,構成三角CB’的路程為CB+S即CB+Vb*t。整個帶入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。這里只有Vb是未知  發表于 2023-12-27 16:34
算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關的函數,t變化,則VB時刻變化  發表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函數,就可以得到速度與角度的關系。微積分倒還顯得復雜了。  發表于 2023-12-27 16:13
這樣求得的不是瞬時Vb的規律,而是平均Vb吧  發表于 2023-12-27 15:33
VB是個變速運動,現在就是想求這個速度規律  發表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度應該不是均速恒定的吧  發表于 2023-12-27 14:18

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8#
發表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看該作者
本帖最后由 清風12138 于 2023-12-27 17:30 編輯
3 v4 V! g( R* z7 w2 \7 U( J; t6 x7 z% w0 g
可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉,AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的速度吧
$ X% ?" d4 I$ w% }4 z( K) wVa/Vb=tanθ

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9#
發表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看該作者
清風12138 發表于 2023-12-27 17:26
2 i4 ^- i/ k3 f可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉,AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的 ...

0 ]% `+ \: z: M7 x假設A點不動,圍繞A點轉動,如何解釋速度矢量Va,Vb的方向呢?
. ]+ n, F' B2 s, @1 a$ A
10#
發表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看該作者
凌云vivi 發表于 2023-12-27 13:43' A1 G# g) Z. J) H7 G) ?2 C' n: ]
我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數啊。" m' w& c5 z7 i' ~+ O/ [/ |
除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。

3 p2 |2 s. |/ t; H! ]算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關的函數,t變化,則VB時刻變化
2 W+ |. k0 r. V' h3 w" z% m$ i
$ {5 t1 D+ |3 o! `) }你再仔細考慮下,你計算的是在B點的瞬時速度。在其他的任意B'點的瞬時速度呢?
6 I7 t( n6 Q3 z9 g+ ^* [' v% @4 v
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