梯形絲杠頂升機構負載問題

Dreaming___snai

下圖為一種AGV常用頂升機構，螺母安裝在底盤上，有定位止口
現各零部件選型如下:
1、伺服電機200瓦，額定扭矩0.64NM，配行星減速機速比20
2、梯形絲杠直徑40，導程6mm
3、主動齒輪和從動齒輪齒數一樣
我自己計算的絲杠效率是25%（僅做參考），請大家幫我分析一下，這個配置下它的最大頂升負載有多少？

呵呵hahei

坐等大佬

pengzhiping

螺距和上升速度 給一下  

這樣就可以計算

Dreaming___snai

pengzhiping 發表于 2023-12-25 16:23
螺距和上升速度 給一下  

這樣就可以計算

螺距是6mm，速度可調，就按12mm/s吧

DaedraMech

勻速運行狀態下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)
其中：
η為整個傳動鏈的機械效率（包括你的齒輪、軸承、減速機等），假設取15%；
τ取電機額定轉矩640mNm；
dh/dθ為電機轉動單位弧度使負載提升的高度，其值為：
dh/dθ=6/(2Π·20)=0.047746mm/rad
于是F=0.15·640/0.0477=2010.6N

喂我袋鹽

3個梯形絲桿？不怕憋死？

Dreaming___snai

喂我袋鹽 發表于 2023-12-25 17:01
3個梯形絲桿？不怕憋死？

結構沒問題，如果安裝基準面加工精度不夠的話可能會憋

喂我袋鹽

Dreaming___snai 發表于 2023-12-25 17:10
結構沒問題，如果安裝基準面加工精度不夠的話可能會憋

磨損之后呢

Dreaming___snai

喂我袋鹽 發表于 2023-12-25 17:12
磨損之后呢

是銅螺母磨損嗎？首先這種結構用在AGV小車上，動作頻率很低；其次是用在豎直舉升，相當于有預壓或者堪稱背壓，磨損后也不會出現晃動問題；再者銅螺母的磨損是不可避免的，如果磨損比較嚴重影響功能性了就更換螺母就行了

Dreaming___snai

DaedraMech 發表于 2023-12-25 16:43
勻速運行狀態下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)

您這是從做功的角度計算的，跟我用扭矩計算的差不多，我設計舉升力就是200公斤