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電機和減速機怎么安裝?求助

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1#
發表于 2023-12-13 11:16:39 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  圖一是目前的結構情況,圖二是尺寸,單位是毫米。注意看兩個尺寸之間的差值很大。圖三是我覺得應該在電機的下面的墊一個東西,不然電機懸空還會出現力量增大的情況。墊一塊鐵板或者是墊一個橡膠塊什么的。圖四是各個機構的詳細說明圖。
  現在的問題是,我覺得電機下面應該墊東西。領導卻說就按照圖一的結構,電機直接懸空,但是可以把減速機安裝板加厚。可是減速機的臺階就那么大,你把減速機安裝板加厚好像沒有什么意義。
  重量上,減速機是105KG,電機是52KG。
  麻煩各位大蝦幫我看看結構上有沒有優化的地方。電機和減速機型號不能變。
  我現在被領導給搞暈了。大腦不夠使了,不知道遇到這種問題該怎么辦了。

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圖一

圖一

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圖二

圖二

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圖三

圖三

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圖四

圖四

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Qiao68 + 1
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發表于 2023-12-13 12:14:52 | 只看該作者
領導說的是對的。大多數伺服電機和減速機均采用端面圓形法蘭定位,而且即使是高精度的電機和減速機,也存在細微的不同心度,運行過程中會產生小幅振動,如果電機底下墊東西對電機形成過約束的話,容易把電機轉子和軸承震壞。所以更好做法就是做好T形支架的強度/剛度設計。
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發表于 2023-12-13 13:20:46 | 只看該作者

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贊同這種做法,減速機個電機之間加個支撐板。  發表于 2023-12-13 14:09
樓上 幾位 應該做非標自動化的,對 50多公斤 和100KG沒有什么概念 靠一個板支撐 完全不可能的  發表于 2023-12-13 13:25

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發表于 2023-12-13 13:00:26 | 只看該作者
這樣會不會好點?

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good job  發表于 2023-12-13 13:04

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喂我袋鹽 + 1 熱心助人,專業精湛!

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發表于 2023-12-18 10:23:04 | 只看該作者
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看樣子大多數人支持不需要墊  發表于 2024-2-27 14:13
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發表于 2023-12-13 11:41:29 | 只看該作者
電機減速機本身就是一個整體,人家給你開了安裝孔,你按安裝孔裝就可以,固定板加厚就行了
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發表于 2023-12-13 11:30:23 | 只看該作者
我是沒見過電機下面加支撐的……

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伺服電機底座不常見,可能是因為那樣增加了誤差風險,但不是沒有  發表于 2023-12-13 11:36
電機座就是標準的下部支撐呀,嘿嘿。但來兩個維度加約束的確少見,你是這個意思吧?  發表于 2023-12-13 11:32
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發表于 2023-12-13 11:23:06 | 只看該作者
領導是對的,就這么安裝。
減速機板加厚和減速機安裝臺階高度沒有任何聯系,臺階只是限制徑向自由度,但板的剛性要做厚才行
4#
發表于 2023-12-13 11:31:14 | 只看該作者
減速器+電機的剛性是夠的,不用你懷疑(出問題再說),那就考慮什么可能影響結構的穩定輸出——固定板。
然后該考慮聯軸器,合適的好的聯軸器也是保證機構穩定性的關鍵。

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對,電機減速機剛性肯定夠的,我上面說的是他圖3那種支撐法  發表于 2023-12-13 13:13
5#
發表于 2023-12-13 11:36:22 | 只看該作者
我贊同加。

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換我,都加。  發表于 2023-12-13 14:09
No,你要不是說反話的話,你就錯了,加了會把電機連接法蘭擰掉。見過幾百kw的電機,行星減速機都是這么安裝的。  發表于 2023-12-13 12:47
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7#
發表于 2023-12-13 11:49:54 | 只看該作者
你領導的思路是對的
加厚安裝支座
8#
發表于 2023-12-13 11:54:13 | 只看該作者
你不剛出院嗎
10#
發表于 2023-12-13 12:16:35 | 只看該作者
學習學習
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