伺服很笨的問題：輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個(gè)脈沖嗎？

牙痛醫(yī)腳

plsv k10000 y0 y01

輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個(gè)脈沖嗎？

謝謝！

螺旋線

的確是個(gè)笨問題，首先單位就搞錯(cuò)了。
是秒不是分鐘。

牙痛醫(yī)腳

每秒10000個(gè)脈沖

螺旋線

大致可以這么理解。
伺服上有這樣的指標(biāo)？具體說說才知道是什么含義。

牙痛醫(yī)腳

比如下句
  s- n2 x3 V) {4 I4 I8 |DDRVA D134 K2000 Y0 Y1
就是說伺服以（PLC每秒2000個(gè)脈沖×驅(qū)動(dòng)參數(shù)和其他）的速度移動(dòng)到D134位置
( D$ ]- }' t8 @" C是嗎？

牙痛醫(yī)腳

我現(xiàn)在做的是用FX1n的代一個(gè)伺服電機(jī)、mr-j2S-40A的
我就是搞不懂伺服的速度是怎么計(jì)算的、
- ]) ~  i( M7 S& Q9 S0 C% _電子齒輪分子2048 分母125、絲桿螺距4mm、是按一個(gè)脈沖0.0005mm的行程計(jì)算出來(lái)的
我就是不知道伺服的速度到底是怎么計(jì)算出來(lái)的、我機(jī)器上有一段是用勻速到達(dá)指定位置速度老是不準(zhǔn)、
6 n) y1 H6 ^, w' s還望大哥指點(diǎn)指點(diǎn)啊！郁悶很久的問題了

螺旋線

速度不準(zhǔn)是什么意思？反映到機(jī)械上是爬行嗎？你要求的最低速度是多少？估計(jì)是F0.4吧。
! y) U+ I# _+ ]3 [( P另外：好像你和蘇州特質(zhì)銳有點(diǎn)關(guān)系哦。

牙痛醫(yī)腳

你怎么知道的和他有關(guān)系的、
1 x0 `7 d9 I8 ]* j/ f我的設(shè)定速度大于實(shí)際速度
有關(guān)系試嗎？

牙痛醫(yī)腳

我要求速度0.1mm、實(shí)際速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于0.1、到底是多少我就算不出拉

螺旋線

如果設(shè)成200或更高情況怎么樣？你試試看。
你仔細(xì)看伺服手冊(cè)，最低轉(zhuǎn)速是有規(guī)定的，再低伺服會(huì)默認(rèn)為最低速度。
假如你機(jī)械上沒有減速，那靠PLC+通用伺服是不能滿足你的設(shè)想的，一定是甲方要求你們這么做，便宜啊。
另外，微量進(jìn)給也會(huì)有問題，誤差有10個(gè)脈沖左右，你怎么滿足CBN的微米修整進(jìn)給？低速爬行也是大問題。
總之一句話：這方案單靠電氣很難弄。