哥哥們，來活了。伺服電機能這樣使用嗎？

喂我袋鹽

siralop 發表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅很少見

卡盤上本身有個大齒輪，也相當于一級減速了。

麥哥123

喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 10:53
大佬這樣一解釋就聽懂了。

意思是：還需要一個中空軸承，一個巨大的外齒輪。

是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉軸承上。這是我現在的結構
假如，卡盤不用轉動，那驅動卡盤開合的電機只需固定在一個地方驅動卡盤外齒即可
現在卡盤要安裝在回轉軸承上轉動，如果伺服電機固定在回轉軸承上，那伺服電機的線纜就不好處理
我想伺服電機固定在機臺上，那樣卡盤轉的時候，我放松伺服電機（斷使能）是不是就達到我的要求了？
假如我上離合器，我覺得應該能實現，只是不想增加這成本和體積而已

喂我袋鹽

麥哥123 發表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉軸承上。這是我現在的結構
假如，卡盤不用轉動 ...

對啊，中空回轉軸承可以定做內外齒。

giveyousese

編碼器可以內置電池，不知道你的工況轉動是否有規律。

喂我袋鹽

麥哥123 發表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉軸承上。這是我現在的結構
假如，卡盤不用轉動 ...

你想無限旋轉？

李成億

加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉速扭矩會變大，使驅動負載也會跟著變大，同時伺服電機高速旋轉變成發電機

麥哥123

喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 11:06
你想無限旋轉？

無需無限旋轉，只不過我這樣結構，也能實現無限旋轉

喂我袋鹽

麥哥123 發表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉軸承上。這是我現在的結構
假如，卡盤不用轉動 ...

結構沒問題了，那就是你的工況了。怎么旋轉，夾持力，旋轉速度，，，，

喂我袋鹽

李成億 發表于 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉速扭矩 ...

齒輪保持嚙合，只能用離合器了。難道lz想齒輪可以脫開？

李成億

喂我袋鹽 發表于 2023-11-29 11:10
齒輪保持嚙合，只能用離合器了。難道lz想齒輪可以脫開？

齒輪一直保持嚙合，離合器安裝在齒輪和電機之間