哥哥們，來活了。伺服電機能這樣使用嗎？

麥哥123

電動三爪卡盤有外齒，是用伺服電機+齒輪驅動卡盤開合。
現在卡盤要旋轉，我不想伺服電機和小齒輪跟著旋轉（固定在機架上好走線）。
能不能卡盤旋轉的時候，我把伺服電機斷電或者斷使能，讓小齒輪空轉？
現在設想用扭矩模式夾緊三爪卡盤，到時我斷伺服使能后卡盤反轉，這樣就不會轉轉就松開。
當卡盤停了想打開，那伺服就按當前值旋轉一定圈數。

實在不行我就加電磁離合器，就是那體積有點大，還不便宜，最好是斷使能能實現。

李成億

麥哥123 發表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說的負載變大，電機發電，是存在的
只不過我工況轉速很慢，只轉1 ...

可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機，驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具用一個氣缸來實現

李成億

加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉速扭矩會變大，使驅動負載也會跟著變大，同時伺服電機高速旋轉變成發電機

麥哥123

@喂我袋鹽

start_00000000

1.三爪卡盤如何實現松緊的？
2.你的問題逐條重新列一下

麥哥123

start_00000000 發表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盤如何實現松緊的？
2.你的問題逐條重新列一下

電動三爪卡盤有外齒，是用伺服電機+齒輪驅動卡盤開合。我圖右上角所指的地方

siralop

伺服電機直驅很少見

麥哥123

siralop 發表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅很少見

前面不是畫有一個行星減速機嘛，只不過我描述沒寫上它，有它無它，我這個問題道理一樣

走江湖

要旋轉要加軸承結構才行

麥哥123

走江湖 發表于 2023-11-29 10:13
要旋轉要加軸承結構才行

哥哥，哪里要加軸承？

謙卑畏天恩

這個機構需要夾緊什么東西，夾持力大不大？同心度要求高不高？

siralop

麥哥123 發表于 2023-11-29 10:05

哦，行星輪系，固定外圈，太陽輪為從動端，那你需要給一些參數，如太陽輪端力矩需求，行星輪傳動比等？還有伺服電機你選多大的扭矩能不能實現你的要求你有沒有想過？方案需要你自己走過最起碼的過程，這擺上幾個件，就問能不能用，有點難為人。