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機器手上面這些尺寸是什么意思

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發(fā)表于 2023-11-24 16:39:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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發(fā)表于 2023-11-24 16:44:53 | 只看該作者
機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸
3#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-24 16:47:16 | 只看該作者
有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎
: L6 r' D1 H  [5 K) T, l  [
4#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-24 16:48:24 | 只看該作者
摯愛重金屬 發(fā)表于 2023-11-24 16:44; @) ^! v& w+ `; v4 t( r% Z, j: |
機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

6 Y& _  b' o0 X. W# m# G有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎$ X; P" e" q- ~4 b  D( \: c; Y

點評

有啊，圖上是六軸機械手，不是一根直線活動半徑是一整個圓，你看圖上不規(guī)則圖形，范圍內(nèi)才是機械手能夠得著的地方。你設計完設備，結(jié)構(gòu)，一定要用機械手模擬一下，別有些動作做不到  發(fā)表于 2023-11-24 16:53
5#
發(fā)表于 2023-11-24 16:56:11 | 只看該作者
機器人工作空間
6#
發(fā)表于 2023-11-24 16:59:16 | 只看該作者
這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達的最遠范圍
7#
發(fā)表于 2023-11-24 16:59:50 | 只看該作者
你說的2.6-3.2m應該是一個系列的機器人工作范圍，而不是這一款的
8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-24 17:20:56 | 只看該作者
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
& S! \: u3 s* V0 b7 C- N' q5 L% v有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎
6 P! c1 O/ d1 R6 P
圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎
, s4 F. c4 V4 M/ r4 }/ W8 W0 F! |7 A; O
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 樓主| 發(fā)表于 2023-11-24 17:21:44 | 只看該作者
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48+ S! Z- B% p! N6 h' `# l
有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎
, A: N& @% c* E) N0 |, |: }7 B
圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎7 R2 h: W7 b0 |" D
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發(fā)表于 2023-11-24 18:02:10 | 只看該作者
可達域范圍，機器人由于算法和機械結(jié)構(gòu)會有奇異點與不可達域；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機器人工作的范圍的
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