機器手上面這些尺寸是什么意思

zhurong

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摯愛重金屬

機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

zhurong

有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎
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zhurong

摯愛重金屬 發表于 2023-11-24 16:44
7 y. y' s/ k+ n) n9 a/ H5 ?) G( S機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

sh1017lwd

機器人工作空間

驚風泣雨

這些線是五軸旋轉中心能到達的最遠范圍

驚風泣雨

你說的2.6-3.2m應該是一個系列的機器人工作范圍，而不是這一款的

zhurong

zhurong 發表于 2023-11-24 16:48
5 n$ p; ?" R% }+ q; m1 }$ I2 ~有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

2 L3 y3 B8 `+ h- U' d" e圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉嗎

zhurong

zhurong 發表于 2023-11-24 16:48
$ G1 f, T  r1 r+ I6 Y6 L有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

+ k. P* Y! P+ n' J圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉嗎
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人在曹營心在漢

可達域范圍，機器人由于算法和機械結構會有奇異點與不可達域；所以僅僅只靠reach是不能體現機器人工作的范圍的