向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發表于 2023-11-23 08:11
( F! o9 [3 d* I) I0 }, u, x% _+ u) y# Q對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉。現場沒有錄制視頻。
- }+ }( y2 ^% O4 E

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現在都有成熟的技術可以參考
- I5 \/ q2 ?3 A* G" O
  難在 2 3 這兩項，來料的產品自身的尺寸要標準，料倉也要統一，如果不可控的偏差導致整個產線故障率非常高

所以 到現場 把那些箱子內的 產品 都去測量統計一下。

柔性一點的動手 如果看人工是很簡單，但機器實現就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:16
$ a( q. y6 D. Z6 P( W大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
; g" Y0 f6 I; t: x7 j6 b/ g
@ahway 有請大佬閃亮登場~

5 L' Q3 f' ^- D0 ~6 @謝邀請。
. I  Z' w  R; W  y# T" b2 W
& F6 o" K3 @2 L: \和22樓兄弟的態度一樣。
開箱、封箱都是標準設備了，沒有難度。

4 D; N+ W5 R3 f2 f9 q海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：

' K0 e2 a: ?) G3 N0 u
% A5 M& e/ y9 M1 M% {尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
- U# L5 R* A& g% g* X& ^, t
  t8 ~! K* P) m* L5 R
中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:14
謝邀請。
$ [1 c  x/ t) M( s5 U0 f
和22樓兄弟的態度一樣。

my honor。
& y, B" y" U3 D  D" z9 a6 j' E( @  G8 s# C" H
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
, n8 s, R4 I+ Z% T% ]) j* G
' Z( I* ?4 Z! w柔爪現在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-23 12:21
my honor。

大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

' X, g/ Y( q' G, i8 @& L電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現，難度很大。
5 v6 U" Q+ n- t
+ U' T; h) ]; @
2 q$ f) o1 l; o1 }6 c  l

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
- Y5 I7 R; k- f" i; _* V但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現， ...

# c" k  n# \# Z% }% e大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-28 19:39
大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

# Y; S$ [! A" E& q! S2 d2 K國外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

4 H) W# S! ^2 @6 x5 c
! b: F# d/ N" A3 H  \# e國內品牌：鑫精誠、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠、海伯森、藍點觸控、昊志機電、神源生智能、瑞爾特測控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測。
! V: ?: C! T+ ^, y

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動作，人手不復雜，上機械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人，其他的步驟動作不算太復雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調節又復雜，不建議大范圍兼容。
7 A( l+ ^* y/ l/ c

中年大叔啦

我的建議是自動為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成，這樣成本以及開發難度會大大增加；對客戶和自己公司都不友好

管理團隊

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