向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。你要好好梳理，還有就是節拍問題。論壇找什么大佬都沒用，要實際對接客戶需求。

啥啥也不會

軍CSJ 發表于 2023-11-22 17:03
. [$ p) H. }* z+ a; y你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

7 ?4 v- x, ~( x3 i: X, E感謝大佬。客戶現在是純人工操作，希望能節省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。
1 p8 O+ `; F1 b' g! `' [$ R

喂我袋鹽

施公子 發表于 2023-11-22 16:22
6 y$ j* D$ b" O& @345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺， ...

  J6 U! M& z; _. ]. f- C5 f預算緊張，建議桁架機械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接近，碰到不順就爆燈；
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一個人照看幾條線，有事修機，沒事玩手機。

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軍CSJ

啥啥也不會 發表于 2023-11-22 17:05
感謝大佬。客戶現在是純人工操作，希望能節省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。

可以做到 網上有開箱和封箱的機構和視頻，EPE裝箱一個機器人吸盤就行。現在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產量最多的產品來設計，再去兼容其他的。
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喂我袋鹽

軍CSJ 發表于 2023-11-22 17:03
+ c, X8 z. ^: G你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

" p0 q7 ~( A: x" R& ?大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。

9 C; F" Z/ o2 F2 e9 l$ K7 T@ahway 有請大佬閃亮登場~
- j0 l4 B* v) D! Z
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喂我袋鹽

啥啥也不會 發表于 2023-11-22 17:02
補充一下示意圖

lz標注一下，都是啥啥啥。最好發一段人工操作的視頻，方便了解節拍。
6 q, z5 L! M/ b* ~% a% T1 _
' p4 M. e0 P1 v) D+ Z5 \- ~社區有大佬，一圖勝千言。

xx123458xx

盲猜，最后客戶會因為預算問題，砍掉大部分要求，只實現簡單的搬運功能。嚴重的可能項目夭折。

逐夢2020

海綿是不是要略大于紙箱內空啊，自動化放海綿是不是會有問題？

施公子

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:17
/ n. C$ n" [" I6 k, Glz標注一下，都是啥啥啥。最好發一段人工操作的視頻，方便了解節拍。
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社區有大佬，一圖勝千言。

對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

啥啥也不會

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:14
9 e+ X+ i+ q. k, s- c5 D+ L3 t預算緊張，建議桁架機械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接 ...

7 j; Q; {  B" c" n( c2 h感謝大佬提點。