機器人運動學分析

INTESIM

六自由度機器人，主要研究在角度驅動下的響應，仿真工業機器人各關節的運動姿態，研判作業工況的可行性。通過運動仿真驗證機器人關節和手爪的運動情況，輸出質心位移和質心速度結果，與商軟進行對標。


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斯文棒棒

第二個圖是什么商軟？
3 H, _- Q# w/ O2 F# P5 T

mengfeit

頂一下，謝謝分享

DaedraMech

樓主可能沒太搞清楚哪個部位是“關節”以及工業機器人的六自由度是怎么來的。那手爪是末端工具，不算的。
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機械小查理

DaedraMech 發表于 2023-12-13 12:06
樓主可能沒太搞清楚哪個部位是“關節”以及工業機器人的六自由度是怎么來的。那手爪是末端工具，不算的。
: v' _7 |/ ]' _/ s9 y5 r- O ...

樓主標注的應該是沒問題的

haipengtop

才知道，手部機構不在機器人的范圍內，

haipengtop

那機器人，也沒有什么太難得東西。

INTESIM

斯文棒棒 發表于 2023-11-17 19:41
) o7 ]1 \# g) {" ]; x* e第二個圖是什么商軟？

這個是國產軟件INTESIM做的
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qqqabcw

運動學是最簡單的啊。
+ U* P$ G4 b# ^* \% y7 [4 |8 ]: y( W爪子相對第6關節的坐標定下來 正常算就可以了啊

萬物嶼

haipengtop 發表于 2023-12-14 10:31
才知道，手部機構不在機器人的范圍內，

那個是末端執行器，簡單來說就是你手中拿的工具，換成爪子執行抓取動作，換成刀具執行切割動作
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