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11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》）。
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《意見》清晰畫出人形機器人戰略路線圖。工信部表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。 8 k7 w% Y( d0 ?2 M5 z! T: y
同時工信部提出，國內人形機器人產業前期已有一定基礎。到2025年，人形機器人創新體系將初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。而到2027年，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。 6 X% n" ^5 O* H* E6 G& M1 c( }
有機構預計，到2030年，人形機器人市場將達千億規模，這也將刺激整個產業鏈加速國產化。 6 i& u/ U) F, v: ?+ l7 {& V8 H
首次給出清晰戰略部署
1 V& x( {' X# H5 J! o% S, L哪些技術事關人形機器人技術演進？《意見》給出了四個方面：機器人“大腦”關鍵技術群、“小腦”關鍵技術群、機器肢關鍵技術群和機器體關鍵技術群。 ' o; Z6 N! I- c* m
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在“大腦”開發方面，《意見》強調基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署。 + ^ e0 B- u/ v* D. S
在“小腦”方面，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。 6 M( j# ?1 A3 e( i- e E/ t1 |
對于機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足，《意見》提出，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。此外，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。 / e9 x* O* `& E
此外，工信部還提出培育整機、基礎部組件等重點產品。工信部劃定了重點，將基礎部組件聚焦在人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、人形機器人專用芯片、高能效專用動力組件。
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值得注意的是，此次《意見》還明確要求，培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。而且要求聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。 | 
發表于 2023-11-3 09:26:48
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