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11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》）。 8 r# K0 D" S) q7 ~9 e3 o, F
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《意見》清晰畫出人形機器人戰略路線圖。工信部表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。
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同時工信部提出，國內人形機器人產業前期已有一定基礎。到2025年，人形機器人創新體系將初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。而到2027年，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。
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有機構預計，到2030年，人形機器人市場將達千億規模，這也將刺激整個產業鏈加速國產化。 ; Z5 _4 H* x1 l6 h3 Q3 Z n3 @0 h i
首次給出清晰戰略部署
& I7 j0 ]( Y% C; X' p% l! U/ k哪些技術事關人形機器人技術演進？《意見》給出了四個方面：機器人“大腦”關鍵技術群、“小腦”關鍵技術群、機器肢關鍵技術群和機器體關鍵技術群。
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在“大腦”開發方面，《意見》強調基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署。
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在“小腦”方面，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。 ' H9 e Z2 x! i- y9 m
對于機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足，《意見》提出，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。此外，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。 + Q! V3 ]1 k" V! ^; h" m3 g/ t
此外，工信部還提出培育整機、基礎部組件等重點產品。工信部劃定了重點，將基礎部組件聚焦在人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、人形機器人專用芯片、高能效專用動力組件。 6 N1 y: H% V6 K* V% P5 c! E
值得注意的是，此次《意見》還明確要求，培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。而且要求聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。 | 
發表于 2023-11-3 09:26:48
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