一般使用伺服電機做的擰緊機構怎么計算輸出端的扭力值？

求如花

一般使用伺服電機做的擰緊機構怎么計算輸出端的扭力值？
PLC應該怎么寫程序？

本人是這方面的小白，請做個這方面的大神賜教:handshake
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2 M/ o1 e' K" C- a

求如花

客戶要求的2.5N•m，我電機的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機是可以達到客戶的要求值的，現在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩，現在客戶要求實際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了

冷月梧桐

首先你們0.3x10=3，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機的扭矩

duduxiaozi32

弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

jumbone

這個可以用伺服電機的扭矩控制模式

BUB

確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

shixijiang

用伺服電機的扭距控制命令，找個電氣的就搞定了
2 F* v3 R; j5 G# Z7 {7 G2 ?

小鄧先生

學習了，謝謝分享！！！！！

求如花

duduxiaozi32 發表于 2023-10-30 08:18
弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

我現在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認實際的扭力
: T- K% _  m& J3 b. }' o$ S

求如花

還有大神分享下經驗嗎