小白求助小車上的伺服電機選型步驟？

伺服電機123

網上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機先傳動到二級齒輪減速再傳到車輪，最大爬坡角度30°，現在沒有思路，有沒有大神能點撥一下
3 i6 f; `5 m6 S9 O$ r2 c

) U* W# H- U" G: y  _3 h

hl90

先算負載，就是要加到電機上的所有負載，然后預訂的速度，通過速度，大概定電機類型，比如伺服？步進？調速？
計算電機在該速度下的可承受負載，
) S% L5 T9 ?# o1 @9 f說白了，先定好是那種類型的電機，然后計算負載和速度。

冷月梧桐

AGV小車？

a19783307

30°的波度角啊，這么大。 首先計算坡度角下車輛啟動所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學計算車輪與輥道的正壓力，童工核算出最大靜摩擦力，還要計算出軸承的滾動摩察力計算出需求牽引力F。2、已知小車的速度V和加速度a，結合牽引力F，計算出電機的功率。3、驗證電機啟動功率，根據加速度a和時間s和啟動扭矩計算出轉動慣量，并根據慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統的響應越快,但精度也會相應下降。4、最主要的一點啟動扭矩選型時如果過大，會造成車輪打滑，增高加速度時間。這里要明確打滑的臨界摩擦力）

伺服電機123

冷月梧桐 發表于 2023-10-13 23:53
AGV小車？

2 C" C9 P$ q  O" p& N類似吧

伺服電機123

1 y. N9 x( }4 d8 G- Z9 h/ k

( E$ l$ L2 {5 u+ _' V大佬能請教一下嗎？
7 L+ U) D& i) }# V% u( ?我定車直徑為240mm
, M: Z; b+ D) o, p2 y+ P我現在計算出了一些電機參數，但感覺不太對，
請問平地和爬坡時要分開討論嗎？