伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用，驅(qū)動(dòng)是怎么選型的？

yellowsea2018

簡單的同步帶平移運(yùn)行機(jī)構(gòu)，想利用磁柵尺的測距原理實(shí)時(shí)反饋實(shí)際運(yùn)行距離，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就用簡單的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)起來，本身伺服就有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，有內(nèi)部反饋信號(hào)，然后磁柵尺的驅(qū)動(dòng)怎么選擇，怎么把磁柵尺的位置信息反饋給伺服，整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該需要哪些硬件？怎么串聯(lián)起來，求指教！

尹志春

一樣的信號(hào)，把光柵信號(hào)接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割 上面有光柵，但尺寸精度還是要以線切割 機(jī)上的手輪刻度為準(zhǔn)

tianji2wn

如果是步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī)，你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

欣欣子

用伺服電機(jī)了還加光柵尺，你的機(jī)構(gòu)定位精度這么差，精度要求多高？

843702845

既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了，就應(yīng)該用好點(diǎn)的測量的傳感器，用磁柵尺。這個(gè)你應(yīng)該問電氣論壇。或者問伺服電機(jī)廠家技術(shù)，松下的是在伺服驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)有個(gè)接口X5。    另外一種方式應(yīng)該是可以外接磁柵尺，將信號(hào)輸入給PLC，用PLC比較指令，比較外部位置，與編碼器理論位置差額，PLC再給伺服電機(jī)脈沖，控制其運(yùn)動(dòng)到實(shí)際位置。這樣可能有點(diǎn)麻煩。沒試過。

jinshenxiaohuo

用個(gè)距離傳感器多好

yellowsea2018

尹志春 發(fā)表于 2023-10-9 16:09
一樣的信號(hào)，把光柵信號(hào)接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割 上面有光柵，但尺寸 ...

哪些磁柵尺上面的定位精度不是介紹能達(dá)到0.02左右的精度嘛？實(shí)際反饋出來的信號(hào)精度沒有那么高？

yellowsea2018

tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī)，你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng)，再經(jīng)過軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息，顯示在顯示屏上的？我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級(jí)的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離。

yellowsea2018

tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī)，你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng)，再經(jīng)過軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息，顯示在顯示屏上的？我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級(jí)的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離。

yellowsea2018

843702845 發(fā)表于 2023-10-9 16:37
既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了，就應(yīng)該用好點(diǎn)的測量的傳感器，用磁柵尺。這個(gè)你應(yīng)該問電氣論壇。或者問伺服電機(jī)廠家技 ...

我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級(jí)的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離。