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9月11日消息,據“蘇州發布”官方公眾號介紹,國內首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路即將在蘇州上線,將首次在高速公路上實現L4級別自動駕駛。/ g0 S: t& b. Z) p% r+ H% x
$ o' H: ]) k, C# [2 s該項目覆蓋蘇臺高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通),目前已完成全部工程量超80%,預計9月底完成系統聯調聯試工作。) T- u5 c$ }0 M/ y! B
& T" `- e# E5 q: Q7 q+ X8 L項目對蘇臺高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通)雙向56公里路段進行智慧化升級,在55個點位布設激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、路側天線RSU等感知設備270套,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段。+ I/ ~! l, r# o' L+ b
. b7 Z# T6 x+ e該項目途經北橋互通、渭塘互通、相城樞紐、陽澄北湖服務區,沿線細分場景包括收費站、匝道、服務區等。! [) v' {0 L! \1 ~, D v5 w
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c- g2 U. Z5 { 其中,全息感知路段位于渭塘互通—相城樞紐(由西向東)單向6.5公里的路段上,在全息主路的入口和中間位置設置2塊信息提示屏的同時,每個點位平均每230米布設了激光雷達、攝像頭等,同時,路側天線RSU按照間距約460米布設。
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$ G+ j- b' n G/ z) V匝道(互通)感知路段可感知進出測試路段的車輛,每個點位主要部署設備有攝像機、路側天線RSU、毫米波雷達等。- L: E, U/ r% ]6 Y/ w, w
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