工業機器人的設計過程

tsh403 · 發表于 2009-8-24 16:02:10

機械手臂越多，是要實現聯動的，以空間兩點的距離L時，怎么實現到兩點間的勻速移動及勻加速移動？？
怎么分配各軸一起配合呢？？

楊經保 · 發表于 2009-8-27 17:54:55

59# w9049237
機器人設計本來就可以不拘一格,控制律也可以根據實際使用要求去組織建模;如果想用通用的控制器模塊可能數據采集接口不太理想.自已不想開發程序及控制器的話,可以直接與其它的機器人公司聯系下,直接購買軟件及控制硬就行了.

楊經保 · 發表于 2009-8-27 18:09:30

61# tsh403
　　　機器人位姿控制有：速度控制、力控制、位置控制；又分點到點控制和連續運動軌跡控制。各軸相互之間的運動配合的運動算法及控制律也基本相同，只不過在細節上各不相同而已。
　　　怎樣實現各軸聯動是一個大的話題，一句話說清楚的。也以簡單點說一下：實現某一運動軌跡要求，且必是兩軸及兩軸以上的運動時，各軸的位置、速度返饋及軌跡運算是彼此相關聯的。它不是單閉環控制系統，是多輸入多輸出控制系統。

weijun121 · 發表于 2009-9-14 00:27:57

好好學習天天向上

greatahab · 發表于 2009-9-15 09:22:41

等權限中打擾中

uuk · 發表于 2009-9-17 17:38:53

時刻關注！好好學習！
感謝樓主！

西門 · 發表于 2009-9-18 10:35:50

此貼很好，受教了

xyf12303 · 發表于 2010-4-8 19:58:08

受益匪淺，希望能繼續看到樓主的好帖

seven633 · 發表于 2010-4-11 18:58:44

真不錯受益匪淺！謝謝

kane127 · 發表于 2010-4-12 16:22:09

15# 楊經保 看看，謝謝樓主

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