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樓主: 楊經保

工業機器人的設計過程

  [復制鏈接]
21#
發表于 2009-3-30 21:26:50 | 只看該作者
依個人經驗 先弄清楚轉軸質量中心,慣性矩.最短加速度,會比較容易計算功率,及選用減速機.以服務型機器人,我們選用少齒差N型機構.若工業用六軸機器人,除上述 2,3軸同款.還有球體減速機,及交叉滾子軸承類NT中空平臺..效果可以..剛性也夠...供前輩參考...
22#
 樓主| 發表于 2009-3-31 11:51:06 | 只看該作者
21# w9049237 講得很正確!你也不個行家呀!有機會認識一下!共同探討下這方面的事!
23#
 樓主| 發表于 2009-3-31 11:54:17 | 只看該作者
21# w9049237 真不好意思!剛才打錯字了!在這里更正一下:講得很正確!你也是個行家呀!有機會認識一下,共同討論一下這方面的事!
24#
發表于 2009-3-31 15:42:15 | 只看該作者
楊兄:2 j" g+ e- n8 Y. G2 q3 ^. D
不好意思啦!!跟這類產品相關..也有些實務的啦!!. W! S( E2 R$ N6 A! N' i/ u
有空到網站參觀
1 F3 v0 {- c& e* ?- |5 fwww.gumptious.org
25#
 樓主| 發表于 2009-4-1 11:31:46 | 只看該作者
24# w9049237 這個網站我知道的,有些元件也用過,都不錯的.
26#
 樓主| 發表于 2009-4-6 11:25:35 | 只看該作者
下面給出伺服電機的的技術參數:' Z% u) {7 V# X6 |0 ]5 E, `
型號: MSMD04ZS1V
3 h! ^( f& I" B1 {- o' w( g: H; C- Y額定輸出功率:400W , |/ {& p1 l/ ^0 M% r+ U7 O
額定轉矩:1.3 N.m 最大轉矩:3.8 N.m ' F- r+ @$ w# c/ @2 v0 q; L9 j
額定轉速/最高轉速:3000/5000 rpm
  Y% W; p0 u" H電機慣量(有制動器):1.7×10-4Kg.m2
4 h" v+ n/ t  K3 j8 z$ i1 }變壓器容量:0.9 KVA ( |2 o! i! y$ h; k8 N$ C
編碼器:17位(分辨率:131072). 7線制增量式/絕對式. - ~- V1 O7 u$ E+ F: i
適配驅動器型號:MBDDT2210 7 \- l& o# R6 \& \
位置控制接線圖:5 K' f$ d; t( k% d; v* U( A

2 y, s5 C8 w9 Q' i  k6 ?17位增量式/絕對式編碼器接線圖:
5 N: o# m5 }: F- g. [

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點評

講的不錯,好好學習中  發表于 2014-6-8 20:10
27#
發表于 2009-4-8 16:11:18 | 只看該作者
前輩講解很詳細,讓后輩受益匪淺,希望壇子里有更多類似的范例供我們入門選手學習
28#
發表于 2009-4-13 11:09:00 | 只看該作者
各位:什么叫機器械人啊,就是像人身上的某個部位嗎?

點評

有機器械人嗎?莫非就是機器人  發表于 2014-6-8 20:11
29#
發表于 2009-4-14 08:44:22 | 只看該作者
非常棒的資料
30#
 樓主| 發表于 2009-4-14 13:31:35 | 只看該作者
沒時間寫設計過程,先發一個工業機器人的仿真系統,全英文版的.下載后直接裝就可以用

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點評

下載了好像沒法用,樓主我是不是沒有裝好呀  發表于 2014-6-8 20:15
我正準備要開發一個機器人仿真系統,想參考一下。  發表于 2013-6-11 15:23
該程序不是工業機器人的仿真啊。樓主簡單介紹一下如何?  發表于 2013-6-11 15:22
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