高景深相機識別pin有無誤判率高？

Liyou.Qian

需要通過相機識別圖示pin針有無，由于pin來料會有歪斜，當pin歪到貼近孔邊緣時，會出現誤判pin針缺失，客戶可以接受pin歪斜到貼近孔旁邊，只需要分別孔內是否有針   現在想到的辦法時加一個黑色的罩板改善背景色偏差，不知道效果怎么樣，請教各位大神有沒有更好的意見~

wgary

用結構光

hl90

視覺相對于軟件本身，最難的其實反倒是打光，打光不好，相機用起來適得其反。

這個地方客戶能夠接受pin歪斜，只是需要檢測有無的問題。
就這么一個需求的情況下，
是不是可以通過機械來解決，比如9pin的，那就做一個9pin的探針治具，

* b' f: g! I5 ?# }4 R! V4 p探針結構：探針頭帶弱電，探針后端接0V，探針頭和探針后端連接用絕緣材料，彈簧緩沖，

流程：
/ |8 Q  {6 ^  W) N+ P9 \產品到位，頂起，探針下來檢測，比如探針下來10毫米就能接觸到良品的pin頭，那么我探針下來12毫米，畢竟探針結構有彈簧緩沖，探針本身短路，說明，這個pin是有針的，
# ]* `, v( g( v& t; a% C0 f' c8 e
! T; H& g, D" g8 q) s; f1 m檢測：
檢測出來其他pin針在，但是某一個沒有，判為NG，人工去檢測，（pin針歪斜，是有一個度的，要不然歪斜的太厲害，下一個工站或者到使用者手里的時候，不好對插）

9 Q! g. z0 v# K; u- P5 C8 n7 n- `) R如果用我說的這種機械結構檢測，需要確定兩個問題，一個是節拍夠不夠，需要重新核算，（感覺應該差不多，畢竟你相機檢測，來料也要頂起，相機下來拍照），第二個是要確定客戶對他們pin針的供應商的要求，也就是他的pin歪斜最差的時候客戶的接受程度（這一點不管怎么的都要確認，畢竟你相機打光，都是正上方往下來大，斜的角度太大了，也不好檢測）
" U  m! g7 X0 ], D! N9 \9 R4 `
3 ^# I" Q: O0 P9 y( h/ h  b如果非要用相機檢測，我接觸到的，也就是加個黑色背板，其他的我也想不來。

喂我袋鹽

沒看懂第二張圖和第一張圖有啥聯系

喂我袋鹽

wgary 發表于 2023-8-16 18:23
; c% o2 m/ d: G: f: x用結構光

8 q' X2 f1 o# J& N' G6 K一半是光，一半是模板？

Liyou.Qian

hl90 發表于 2023-8-16 19:44
7 m( h2 i- |$ A視覺相對于軟件本身，最難的其實反倒是打光，打光不好，相機用起來適得其反。
- A  D/ u* O0 @$ F. N) k
- j, o6 f* Y' [# r& q/ {* ]這個地方客戶能夠接受pin ...

感謝大神賜教，通過探針檢測確實有可行性，成本相對可控，今天關鍵能滅一滅相機供應商的囂張氣焰~~動不動就要我重新換yin'j

Liyou.Qian

喂我袋鹽 發表于 2023-8-17 02:34
沒看懂第二張圖和第一張圖有啥聯系

圖一是相機拍攝的PCBA，圖二是PCBA在殼體內，上面的罩板是我加的

cc851

非要用影像的話，要考慮成像質量，不是隨便一張照片就能滿足的。

lgc9900

9 q$ {/ @( _1 }* g/ o* @3樓從另一個方面解決這個問題，但是本身樓主提出的這個問題還是沒有解決，其他的回答都是一知半解。
: ?) i: _5 v" {) p5 f  S目前我也遇到同樣的問題了，只是我不是檢測有無，這個屌問題已經折磨了半年還多了，現在是讓廠家優化算法，還沒有結果。
/ ?. H! x; K) j至于你說想屌廠家，簡單的很，我是甲方，你是乙方，要搞清楚身份，我提需求，你只要能滿足要求，拿個燈泡來我也不說啥，但是滿足不了需求，就是產品不行，限期整改，解決不了，就是驗收不合格，該退貨退貨，該退錢退錢。
另外，樓主如果從視覺這方面解決了，請艾特我一下怎么解決的，互相學習

Liyou.Qian

lgc9900 發表于 2023-8-17 09:52
3樓從另一個方面解決這個問題，但是本身樓主提出的這個問題還是沒有解決，其他的回答都是一知半解。
目前 ...

視覺方向，如果不在乎成本，可以通過改用近距離多次拍照，相機搭載兩軸可移動，是可行的，就是我現有的工況不滿足，所以想找其他的解決辦法