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低成本本體的機械臂設計

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1#
發表于 2023-8-5 10:27:48 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
采用環面蝸桿減速器,機械臂本體結構主要為鈑金(成本低)

機械臂.jpg (83.69 KB, 下載次數: 115)

機械臂.jpg
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2#
發表于 2023-8-5 10:29:12 | 只看該作者
你真是個老6
3#
 樓主| 發表于 2023-8-5 10:36:07 | 只看該作者

老四你好
4#
發表于 2023-8-5 12:39:19 | 只看該作者
承載能力多少,做沒做受力分析?
5#
 樓主| 發表于 2023-8-5 13:38:06 | 只看該作者
w874868012 發表于 2023-8-5 12:39
承載能力多少,做沒做受力分析?

末端負載3KG
6#
發表于 2023-8-5 16:14:36 | 只看該作者
實際應用于什么環境?負載多少?工況咋樣
7#
發表于 2023-8-5 16:20:50 | 只看該作者
單線輕負載,可以
8#
 樓主| 發表于 2023-8-6 07:45:09 | 只看該作者
zhuzhu90 發表于 2023-8-5 16:20
單線輕負載,可以

系的輕負載,其實細分市場 也會有細分設計
9#
發表于 2023-10-29 10:14:43 | 只看該作者
如果要低成本,繩驅應該比較省吧
10#
發表于 2023-10-29 11:22:12 | 只看該作者
有多少個軸?成本多少?
伯朗特6軸才賣18500呢
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