見聞（三）

hl90

不知道大家逛超市的時候有沒有留意超市的物流輸送線，這玩意每次逛超市，我就留意觀察袋子是怎么掛上去，怎么輸送的，一直沒機會靠近。
晚上我們去盒馬超市，剛好沒什么人，就研究了下，也問了他們的經理，他只知道這玩意一米將近一萬，運送負載二三十斤，輸送速度他也說不太上，說這玩意很智能，我回來后查了下，發現這玩意市場是真的小，百度搜索各種關鍵詞都沒怎么找到，萬能的淘寶竟然也很少，沐風網也沒找到相關圖紙；


找到一家企業標準、一家新加坡的在這個行業的公司網站、一家國產的鏈接；

以下分三個部分詳述；
第一部分：需求了解；
第二部分：模塊了解；
第三部分：組件了解；


第一部分：需求了解；

這部分主要是現有產品的了解，了解速度、負載等的需求；
這個《浙江衣拿智能科技有限公司企業標準》里有說到：
1.主線檢測每5米均勻懸掛100kg負載；分揀倉道懸掛30kg負載；

2.主線負載不小于20kg/m；
3.分揀倉道負載不小于30kg/倉道；
4.電壓為380v±10%三相交流，50±1Hz；
5.單件物品不大于10kg；
6.實際速度和設計速度偏差不大于5%；
7.噪聲不大于80dB；滿負載時在超市前場不大于70dB；
8.單點平均卡塞率和容錯率均不大于0.05%；

新加坡一家公司叫凸庫，他們的速度是28m/min；

所以速度、負載及一些需求了解清楚了，

第二部分：模塊了解；


這條輸送線結構一共有三個模塊組成；





以上是凸庫網站關于超市吊帶線的介紹，



第三部分：組件了解；


這里只做核心結構了解；即垂直提升機模塊的夾爪；單向推針是推針推著掛鉤前進，分揀線是物流行業的慣用手法；

（圖1）
可以看到，指示1型材作為立柱，型材1上面有黑色導條2，導條內部2有鏈條3（看著像10或者11的鏈條），鏈條3上固定著掛件4（藍色框起來為一整體掛件），  掛件4內部有拉簧5（黑色線示意彈簧），拉簧5連接著運動件6（綠色框起來為一個組件），運動件6前面銷釘連接勾件7（黃色框起來為一個組件），后面裝有軸承8，掛件4底端固定軸承9；

其運動的時候如下圖所示：

（圖2）
軸承8沿著黑色賽鋼材料的外形運動（藍色點劃線為運動方向和路徑）；并且運動件6被逐漸推出，當軸承8運動到圖示導向最高點時，運動件6的行程被推到極限值，勾件7做側翻運動；此時袋子的掛鉤脫離勾件7（可以觀察一下圖4中構件7的外形，大致可以理解其側翻原理，就是簡單的連桿結構），進入線體對接處，從而進入主輸送線；當軸承8離開黑色賽鋼材料的最高點時，拉簧5將運動件6拉回原位，運動件6帶動勾件7回到原始位置；

運動見下圖；

（圖3）


（圖4）


附件：

1.《浙江衣拿智能科技有限公司企業標準》鏈接：
max.book118.com/html/2019/0105/7112150136001201.shtm

2.凸庫網站鏈接：
tuku-singapore.com/zh/方案/超市懸掛鏈-2/

charlie909

在我的印象中這個東西最早是瑞典靈克公司最早應用的，我在2014年在汽車零配件廠家見過

東北制造

(ง •̀_•́)ง:;專研技術精神!

呵呵hahei

鄭州的一個軍工，民品事業部就在做這個東西12年的時候就在做了

littlecan

我們這的見過七鮮有這套系統。沒仔細研究過。
之前去芯片大廠，還看到過日本大福的自動搬運系統，挺牛逼的。

sgxap666

不要那么貴吧

林希9527

機構簡單可靠，值得借鑒，很好奇線體全覽是怎樣的

愛蘿

技術貼，點贊

林希9527

大俠，這個位置焊接了一塊鈑金，作用是什么？還有，勾爪的連桿機構看不太清，能講下結構原理嗎？

zhuzhu90

好多醫院就是采用這個方式