求助大佬解答電機(jī)選型計(jì)算

小呀么小阿飛

電機(jī)減速機(jī)通過輸出軸連接鏈輪，鏈條上做了連接扣連接兩個(gè)帶輪子的平臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候兩個(gè)平臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知平臺(tái)單個(gè)加載重11.5t，兩個(gè)總重是23t，鏈輪分度圓直徑200mm，求教電機(jī)選型
5 V5 m8 v- Z  g; _0 {6 y, ~我的選型方法：1、平臺(tái)總重23t=23000kg，移動(dòng)平臺(tái)輪子為鋼材料，則平臺(tái)輪子與床身的摩擦系數(shù)選為0.15，平臺(tái)要是運(yùn)動(dòng)則需克服平臺(tái)靜摩擦力做功，平臺(tái)移動(dòng)需要的力為平臺(tái)的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m，電機(jī)減速機(jī)與鏈輪同軸直接連接，此扭矩等同于電機(jī)減速機(jī)需要輸出的扭矩，則電機(jī)減速機(jī)扭矩需要大過3450N·m才能拉動(dòng)兩個(gè)平臺(tái)，           若只是考慮瞬間拉動(dòng)的話，可以考慮瞬間過載拉動(dòng)，我選的電機(jī)兩倍系數(shù)，及電機(jī)減速機(jī)最大扭矩為額定扭矩的兩倍，如此一來只要電機(jī)的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動(dòng)不超過最大扭矩、不使電機(jī)過載報(bào)警無法運(yùn)行的情況下能瞬間拉動(dòng)就行，在拉動(dòng)后變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，需要的力會(huì)小很多。
4 g, }7 y9 y7 N+ C" B# x; i% V  @計(jì)算此扭矩之后根據(jù)圖冊(cè)需要的速比和輸出轉(zhuǎn)速要求比較扭矩，若圖冊(cè)上電機(jī)扭矩比我計(jì)算的扭矩要大，并且速比輸出轉(zhuǎn)速符合我的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度要求，即可選擇此電機(jī)，若小于我的計(jì)算，則不可以選。



. e  @+ s; n) i9 z) c1 V! l求助各位大神：我的選擇方法和計(jì)算方法是否有問題，如有問題請(qǐng)多多指教，感謝各位

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sgxap666

電機(jī)價(jià)格不高，不要省那點(diǎn)。

東北小王子lk

我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能

小呀么小阿飛

sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03
9 [! V0 M9 k5 ?/ m1 M4 A電機(jī)價(jià)格不高，不要省那點(diǎn)。

沒問價(jià)格，問算法

小呀么小阿飛

東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:04
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能

有減速和剎車的兩個(gè)感應(yīng)限位，運(yùn)動(dòng)到了一定就會(huì)感應(yīng)到開始減速到最后停止，我只想問下我這么選擇方法正不正確，您說的這個(gè)跑題了，不要灌水謝謝
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畫圖還是畫圖

負(fù)載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機(jī)需要考慮剎車和慣量

littlecan

是不是只會(huì)一個(gè)T=FL？這個(gè)還有點(diǎn)復(fù)雜的，沒有兩個(gè)公式那么簡(jiǎn)單

move3309

百度：滾動(dòng)摩擦系數(shù)

w874868012

你負(fù)載轉(zhuǎn)矩為3450牛米，取系數(shù)為2，那必要轉(zhuǎn)矩應(yīng)該為6900牛米啊。

littlecan

以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè)成為滾動(dòng)摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦阻力。受力分析如圖
4 F1 K7 Q" _! \/ N- k4 A; Y（尷尬，回復(fù)不會(huì)插入圖片。。。。。。）
/ {& W9 N3 h2 k滾動(dòng)阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
* ~6 t% Q" i7 y0 V' G0 {含義:F一一滾動(dòng)阻力;
7 N* c8 d9 n( Qm 一一帶載和自重;
4 Q6 e& I# X) z( s+ C: ]D一-行走輪直徑 ;
, O" q  }0 c1 [1 `4 C: E" Vd一一驅(qū)動(dòng)軸頸軸承直徑  ;
u1一一滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)，可取 0.005;
6 ]8 g& Q6 p  [* h! Ec一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應(yīng)該得有輪沿吧，沒有就去掉；
f 一一滾動(dòng)摩擦杠桿臂，鋼對(duì)鋼，查手冊(cè)應(yīng)該是 f0.5m m。

這只是算了阻力，你只是考慮拉得動(dòng)拉不動(dòng)，電機(jī)選型還要考慮加速度以及動(dòng)起來的速度，
電機(jī)選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)計(jì)時(shí)要確定兩個(gè)平臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的速度
$ x" o% x+ I& V# I6 i$ K) }靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來除以1000，單位就是KW了。
式中:η1一一機(jī)械效率，取ni=0.9;η2一一減速機(jī)傳動(dòng)效率，鏈輪傳動(dòng)效率，自己查手冊(cè)去。
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/ ^' E# z' G+ Y" P還要算一個(gè)最大加速動(dòng)功率，要賦予一個(gè)量a，加速度與減速度的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)驗(yàn)這種情況0.5-1都行。
. B# h1 W, P* ~+ \0 P動(dòng)功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）

電機(jī)功率，P總=P1+P2，再去翻電機(jī)數(shù)據(jù)選型
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
, }0 H7 s8 B$ g1 n2 |9 ]; V& k4 J+ S: h! l下樓 補(bǔ)充了受力分析圖