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以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè)成為滾動(dòng)摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦阻力。受力分析如圖1 B5 H$ T+ g/ A# f8 O K
（尷尬，回復(fù)不會(huì)插入圖片。。。。。。）/ U. P K. e' v5 L/ G9 C
滾動(dòng)阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]5 H; f5 g+ u, R4 y M- {6 d: Z
含義:F一一滾動(dòng)阻力;
) H( d4 A& N4 a& j& Lm 一一帶載和自重;% T8 i& H9 `. S# r5 Y* R
D一-行走輪直徑 ;
% s0 K) L+ k( V U. ]4 ?0 V, bd一一驅(qū)動(dòng)軸頸軸承直徑  ;
+ ?9 J6 d8 y6 G2 }( ^# e! i pu1一一滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)，可取 0.005; p. B- |) u; @6 Z
c一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應(yīng)該得有輪沿吧，沒有就去掉；
5 m* m7 }" l) |! ^; Sf 一一滾動(dòng)摩擦杠桿臂，鋼對(duì)鋼，查手冊(cè)應(yīng)該是 f0.5m m。
0 r" @. \; T, `% T/ w, D; v# O
' q' d" M8 t: X這只是算了阻力，你只是考慮拉得動(dòng)拉不動(dòng)，電機(jī)選型還要考慮加速度以及動(dòng)起來的速度，9 i9 P! A @" c& n/ D& ^/ {
電機(jī)選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)計(jì)時(shí)要確定兩個(gè)平臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的速度
5 S9 j Q2 C( u* A J2 e0 b" U靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來除以1000，單位就是KW了。, R* c# e* }/ Q; ]7 j" W8 B8 y6 k0 z7 {
式中:η1一一機(jī)械效率，取ni=0.9;η2一一減速機(jī)傳動(dòng)效率，鏈輪傳動(dòng)效率，自己查手冊(cè)去。
: s, `: I# @* \0 l+ J/ b
# o5 k8 B5 s+ f) k a7 J還要算一個(gè)最大加速動(dòng)功率，要賦予一個(gè)量a，加速度與減速度的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)驗(yàn)這種情況0.5-1都行。
5 W* b. G2 D+ ?/ Q7 \+ z動(dòng)功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
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* o2 _% X3 d Y. e電機(jī)功率，P總=P1+P2，再去翻電機(jī)數(shù)據(jù)選型! a3 B& ^1 J' v4 z) U; }
9 u; Y$ B9 ^' x$ u3 U補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
% Z& X$ I! G1 ~: S! j/ z下樓 補(bǔ)充了受力分析圖 |
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發(fā)表于 2023-7-26 10:45:23
5 @3 A' A3 q& T/ Q
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