曲柄滑塊動力分析中的力矩分析問題？

寂寞一根煙

其中Ra，Rb，Rc為桿件受到的約束力，F1，F2為桿件受到的外力，作用在質心上。Rxa，Rya為Ra在X軸Y軸上的分量。
rc1為A點到AB桿質心的距離，rc2為B點到BC桿質心的距離。
0 Z0 }( K7 f" q! a4 C4 \8 {問題：1）方程（14）中，也就是AB桿的力矩方程，為什么是y·Fx - x·Fy（對應式子中為Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1），不應該是x·Fy-y·Fx嗎？
2）方程（21）中，也就是BC桿的力矩方程，對Rxb，Ryb的問題與問題1）相同，對Rxc和Ryc，為什么又是x·Fy - y·Fx了呢？
. B6 c2 `6 S) e7 b' J4 q2 D是否與順時針逆時針方向有關?
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