曲柄滑塊動力分析中的力矩分析問題？

寂寞一根煙

其中Ra，Rb，Rc為桿件受到的約束力，F1，F2為桿件受到的外力，作用在質心上。Rxa，Rya為Ra在X軸Y軸上的分量。
rc1為A點到AB桿質心的距離，rc2為B點到BC桿質心的距離。
; W" J0 \8 v  C; h& j/ H" G問題：1）方程（14）中，也就是AB桿的力矩方程，為什么是y·Fx - x·Fy（對應式子中為Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1），不應該是x·Fy-y·Fx嗎？
3 e; Z6 q) U! [9 r2）方程（21）中，也就是BC桿的力矩方程，對Rxb，Ryb的問題與問題1）相同，對Rxc和Ryc，為什么又是x·Fy - y·Fx了呢？
  i2 E1 i1 a8 c: |: F% |  H是否與順時針逆時針方向有關?
8 r5 |" n; j" x' _5 w! X# u