求助，行星齒輪系的受力分析

Humanway

如下圖：

齒圈與中間的太陽輪旋轉方向相反，如果轉速（線速度，以下所述轉速，都是指線速度）相等，方向相反，可以知道行星齒輪順時針旋轉，但行星齒輪架不受力，如果齒圈與太陽輪的轉速不等，方向相反，請問行星齒輪架的受力與齒圈的轉速和力，以及太陽的轉速和力的相互關系，假設：ω1>ω2，根據行星齒輪的轉速關系：ω0=（ω1+ω2）/2，可知行星齒輪架如上圖，順時針方向旋轉，但受到的力F0怎么計算呢？
謝謝。

Humanway

fkuedejxsq 發表于 2023-7-3 13:54
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太簡要了，能稍微詳細點嗎？

Humanway

這個問題無解嗎？

Humanway

這個問題無解嗎？

LiNing_jrjub

如果都是勻速的話，根據牛頓第一定律：在沒有外力作用下孤立質點保持靜止或做勻速直線運動
可知，行星齒輪受到的合力為向心力，F=Mω²r，合力方向指向圓心。故切向方向的合力為0，即F0=0N
你圖中所示的F1、F2其實也為0，因為其都為勻速，切向方向合力為0

Humanway

LiNing_jrjub 發表于 2023-7-3 22:14
如果都是勻速的話，根據牛頓第一定律：在沒有外力作用下孤立質點保持靜止或做勻速直線運動
可知，行星齒輪 ...

首先非常感謝回復，但可能不對，如下圖：

紅色字體是齒輪編號，為方便計算，模數相等，黑色數字是齒輪的齒數：
1、太陽輪，有兩個齒輪，左邊36齒，與齒輪2嚙合；右邊35齒，與齒輪4嚙合；
2、齒輪，18齒，分別與太陽輪左邊嚙合，與齒圈3左邊嚙合；
3、齒圈，左邊72齒，與齒輪2嚙合；右邊75齒，與行星齒輪4嚙合；
4、行星齒輪，20齒，分別與太陽輪右邊嚙合；與齒圈3右邊嚙合；
5、行星齒輪架
可以推出，齒輪1到行星齒輪架i15=0.03472；
行星齒輪架做為動力輸入源，行星齒輪架一側的受力分析如下：

可推出：Fb=2Fa=2Fc
如下圖為左側的受力情況分析：

根據齒比，可推出：F1=75/72Fa，F3=35/36Fb；=>F1>F3，從上圖右側看，齒輪2順時針方向旋轉，根據齒輪兩側的力的差值，設Fb=1，最大可作用在齒輪1左側的力為0.03472，與傳動比一致。
但動力源為太陽輪1時，就會面臨需解決上述：方向相反，轉速不等的行星齒輪系問題，想了很長時間了，實在不知道怎么解，還請論壇內的各位大佬指教。

garfield_wong