求助，行星齒輪系的受力分析

Humanway

如下圖：

齒圈與中間的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)方向相反，如果轉(zhuǎn)速（線速度，以下所述轉(zhuǎn)速，都是指線速度）相等，方向相反，可以知道行星齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但行星齒輪架不受力，如果齒圈與太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速不等，方向相反，請(qǐng)問(wèn)行星齒輪架的受力與齒圈的轉(zhuǎn)速和力，以及太陽(yáng)的轉(zhuǎn)速和力的相互關(guān)系，假設(shè)：ω1>ω2，根據(jù)行星齒輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系：ω0=（ω1+ω2）/2，可知行星齒輪架如上圖，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，但受到的力F0怎么計(jì)算呢？
謝謝。

Humanway

fkuedejxsq 發(fā)表于 2023-7-3 13:54
1

太簡(jiǎn)要了，能稍微詳細(xì)點(diǎn)嗎？

Humanway

這個(gè)問(wèn)題無(wú)解嗎？

Humanway

這個(gè)問(wèn)題無(wú)解嗎？

LiNing_jrjub

如果都是勻速的話，根據(jù)牛頓第一定律：在沒有外力作用下孤立質(zhì)點(diǎn)保持靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)
可知，行星齒輪受到的合力為向心力，F(xiàn)=Mω²r，合力方向指向圓心。故切向方向的合力為0，即F0=0N
你圖中所示的F1、F2其實(shí)也為0，因?yàn)槠涠紴閯蛩伲邢蚍较蚝狭?

Humanway

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-7-3 22:14
如果都是勻速的話，根據(jù)牛頓第一定律：在沒有外力作用下孤立質(zhì)點(diǎn)保持靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)
可知，行星齒輪 ...

首先非常感謝回復(fù)，但可能不對(duì)，如下圖：

紅色字體是齒輪編號(hào)，為方便計(jì)算，模數(shù)相等，黑色數(shù)字是齒輪的齒數(shù)：
1、太陽(yáng)輪，有兩個(gè)齒輪，左邊36齒，與齒輪2嚙合；右邊35齒，與齒輪4嚙合；
2、齒輪，18齒，分別與太陽(yáng)輪左邊嚙合，與齒圈3左邊嚙合；
3、齒圈，左邊72齒，與齒輪2嚙合；右邊75齒，與行星齒輪4嚙合；
4、行星齒輪，20齒，分別與太陽(yáng)輪右邊嚙合；與齒圈3右邊嚙合；
5、行星齒輪架
可以推出，齒輪1到行星齒輪架i15=0.03472；
行星齒輪架做為動(dòng)力輸入源，行星齒輪架一側(cè)的受力分析如下：

可推出：Fb=2Fa=2Fc
如下圖為左側(cè)的受力情況分析：

根據(jù)齒比，可推出：F1=75/72Fa，F(xiàn)3=35/36Fb；=>F1>F3，從上圖右側(cè)看，齒輪2順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，根據(jù)齒輪兩側(cè)的力的差值，設(shè)Fb=1，最大可作用在齒輪1左側(cè)的力為0.03472，與傳動(dòng)比一致。
但動(dòng)力源為太陽(yáng)輪1時(shí)，就會(huì)面臨需解決上述：方向相反，轉(zhuǎn)速不等的行星齒輪系問(wèn)題，想了很長(zhǎng)時(shí)間了，實(shí)在不知道怎么解，還請(qǐng)論壇內(nèi)的各位大佬指教。

garfield_wong