伺服電機(jī)虛軸和實(shí)軸？

zuonian

伺服控制系統(tǒng)中，虛軸和實(shí)軸的好處，誰能用通俗易懂的話描述下嗎？

愛蘿

虛軸一般是做軸同步時(shí)用到的。
在多軸同步，有主軸與從軸，從軸跟隨主軸運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)格意義上，從軸必須采集主軸的運(yùn)動(dòng)信息、參數(shù)才能做出響應(yīng)，所以會(huì)有滯后于主軸的現(xiàn)象，另外，還有信號誤差與干擾因素，如果是多級主從跟隨，這個(gè)滯后會(huì)被逐級放大，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制精度變差。
這時(shí)，在控制器里生成一個(gè)數(shù)字信號軸=虛軸，可以很好的解決上面的問題，大體上的思路就是：用虛軸作為主軸，所有的實(shí)軸都是從軸，虛軸以同步通訊或等時(shí)同步的通訊方式將主令信號傳送至所有的從軸，好處是，同步指令沒有誤差，沒有干擾，從軸之間的響應(yīng)誤差降到最低，一致性也能最佳，多級傳動(dòng)中對末級傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求降低，隨動(dòng)誤差降低，系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性，快速響應(yīng)能力提高。

zuonian

|愛蘿發(fā)表于 06-21 09:04虛軸一般是做軸同步時(shí)用到的。<br>
在多軸同步，有主軸與從軸，從軸跟隨主軸運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)格意義上，從軸必須采集主軸的運(yùn)動(dòng)信息、參數(shù)才能做出響應(yīng)，所以會(huì)有滯后于主軸的現(xiàn)象，另外，還有信號誤差與干擾因素，如果是多級主從跟隨，這個(gè)滯后會(huì)被逐級放大，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制精度變差。<br>
這時(shí)，在控制器里生成一個(gè)數(shù)字信號軸=虛軸，可以很好的解決上面的問題，大體上的思路就是：用虛軸作為主軸，所有的實(shí)軸都是從軸，虛軸以同步通訊或等時(shí)同步的通訊方式將主令信號傳送至所有的從軸，好處是，同步指令沒有誤差，沒有干擾，從軸之間的響應(yīng)誤差降到最低，一致性也能最佳，多級傳動(dòng)中對末級傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求降低，隨動(dòng)誤差降低，系統(tǒng)的控制精度與穩(wěn)定性，快速響應(yīng)能力提高。

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