大家是否計算過真空吸盤耗氣量？

必須同意

因為是接真空泵，不是接真空發(fā)生器，所以箱算一下耗氣量。但是百度上搜不到，供貨商也說沒有。

徽含一劍

怎么可能呢，真空吸盤的耗氣量不就是這個吸盤的容腔嗎？

雪舞楓

是算漏氣時候的流量嗎？用流量公式往里套啊

麥哥123

樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2.5米，目前打算用50個50*1000的氣缸和50個Φ100吸盤陣列布置抓取（見圖）
不知這樣可靠不，要多大的空壓機才能帶得動
菜鳥沒經(jīng)驗，不知靠譜不

游走邊緣

這玩意好像沒有，也用不上，一般測試都是工作壓強，工作壓強不夠就換大的氣泵，大了正好在應用之列，都算壓強，沒人算耗氣量

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麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

你這個是算吸盤吸力夠不夠的吧？你這個需求SMC里面那個工具可以算。多大真空泵的選型再看看有沒有高手回復

必須同意

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中，吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量，一般用于評估吸盤的氣動性能和節(jié)能性能。真空吸盤的耗氣量計算公式如下：Q = Cv × P × A × T其中，Q為耗氣量，單位為m³/min；Cv為流量系數(shù)，是吸氣孔的流量系數(shù)，一般根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸確定；P為真空壓力，單位為kPa；A為吸盤的有效面積，單位為m²；T為吸的的工作時間，單位為min。根據(jù)這個公式，可以計算出吸盤在吸附過程中的耗氣量，從而評估其氣動性能和節(jié)能性能。需要注意的是，真空吸盤的耗氣量還受到吸盤材質(zhì)、工作環(huán)境、氣源壓力等因素的影響，實際應用中還需要進行實驗驗證和調(diào)整。
真空吸盤的Cv系數(shù)是指吸氣孔的流量系數(shù)，是吸氣孔截面積與進氣總面積之比，可以通過實驗或計算來確定。確定吸氣孔的流量系數(shù)需要考慮以下因素：1. 吸氣孔的數(shù)量和尺寸：吸氣孔的數(shù)量和尺寸會影響吸盤的氣動性能，一般需要進行優(yōu)化設計。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時，需要考慮吸氣孔的總面積和進氣總面積之比。2. 吸氣孔的位置和布局：吸氣孔的位置和布局會影響吸氣孔的流場分布和阻力損失，需要進行優(yōu)化設計。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時，需要考慮吸氣孔的位置和布局對氣體流動的影響。3. 氣體流動的條件：氣體流動的條件包括氣體的壓力、溫度、密度和粘度等參數(shù)，會影響氣體的流動速度和阻力損失，需要進行實驗或計算驗證。在實踐中，確定吸氣孔的流量系數(shù)通常需要進行實驗或仿真計算，通過測量吸氣孔進氣量和進氣總面積，計算得到吸氣孔的流量系數(shù)Cv。同時，還需要考慮吸盤的氣動性能和節(jié)能性能，選擇合適的吸氣孔尺寸和布局，以最大程度地提高吸盤的吸附效率和節(jié)能性能。
真空吸盤的進氣總面積是指所有進氣通道的總面積，是計算吸盤C系系數(shù)的重要參數(shù)，一般需要根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸進行計算。進氣總面積的計算方法如下：1. 單孔進氣：如果吸氣孔的直徑d已知，進氣總面積可以通過吸氣孔數(shù)量n和吸氣孔直徑d來計算，即：進氣總面積 = n × π × (d/2)²其中，π為圓周率，d/2為吸氣孔的半徑。2. 多孔進氣：如果吸氣孔數(shù)量不止一個，進氣總面積可以通過所有吸氣孔的面積之和來計算，即：進氣總面積 = Σ(π × (d/2)²)其中，Σ表示所有吸氣孔面積之和。3. 復雜形狀進氣：如果吸氣孔的形狀比較復雜，可以將其近似為一些簡單的形狀（如圓形、矩、、三角形等），然后計算各個形狀的進氣總面積之和即可。需要注意的是，進氣總面積的計算需要考慮吸氣孔尺寸、數(shù)量、位置和布局等因素，需要結(jié)合吸盤的具體結(jié)構(gòu)和工作條件進行優(yōu)化設計，以最大程度地提高吸盤的氣動性能和節(jié)能性能。

必須同意

必須同意 發(fā)表于 2023-6-9 15:59
真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中，吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量，一般用于評估吸盤的氣動性能和節(jié)能性 ...

我這個是在Smartchat問的，得到的回答

ahway

如果抓取的是玻璃、鋼板之類的物料，可以視為是氣密性系統(tǒng)，僅需要計算出吸盤、管路容積，根據(jù)真空泵（風機）的流量，再加上閥門的響應時間，就可以計算出實際真空形成時間。

如果抓取的是瓦楞紙箱或者包裝袋，可以視為是非氣密性系統(tǒng)，做泄露抓取測試后確認泄漏量，然后用同樣的方法把泄漏量加進去就可以。

推薦瑞典PIAB真空產(chǎn)品

ahway

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

300kg的鋁板（密度為2670Kg/m3），長寬6米*2.5米，則厚度大約7mm，薄鋁板。
以PIAB FCF100P吸盤參考，按照無油工況，真空度-60Kpa是沒有問題的，此時對應垂直提升最大抓取力：



-60Kpa  236N，即23.6Kg。取4倍安全系數(shù)，50pcs吸盤可以保證穩(wěn)定抓取。

根據(jù)單個吸盤的容積（70cm3），再根據(jù)設計的管路尺寸，計算其最大容積。然后根據(jù)真空抓取節(jié)拍，得出真空流量（大板材一般節(jié)拍3~5pcs/min）。反推真空發(fā)生器真空流量、耗氣量，得出配套電磁閥最大流量。由耗氣量就可以得出空壓機匹配流量計對應功率。層主用的是氣缸，貌似沒必要。配套搞高度補償桿+吸盤的方案就可以。50pcs吸盤，建議分區(qū)控制，10*5的分配吸盤。一個大流量真空發(fā)生器控制10pcs FCF100P吸盤沒有問題，比如PIAB piClassic，單管最大流量360NL/min，耗氣量最大120NL/min，5個最大也就600NL/min耗氣量。對應空壓機功率3Kw，考慮到其他工位的壓縮空氣需求，放大到5Kw足夠滿足需求。



此外，由于來料是鋁板，單張上料尚需考慮分張，推薦Brodd的機械式分張產(chǎn)品：