求助各位關于收放卷時電機選擇的問題

mxj5438

請教論壇里各位前輩，如下圖示意（實際結構可能稍有不同），小弟想請教在在收放卷設備中。電機的轉速、扭矩、以及卷料或者說線材上的張力都是如何變化的。小弟思慮了好幾天并且查閱相關資料，感覺腦子依舊一片漿糊，請知道的前輩解惑下。
我目前的理解是，此種設備需要收放卷時 料卷上受到的張力需要恒定，那么是不是就意味著收放卷的線速度必須恒定。如果是，那么以收料卷端為例，起初時料盤直徑很小，線速度又是恒定的，是不是意味著電機得轉的更快點，那此時電機的扭矩是大還是小，然后當料盤越來越大后，電機是不是應該轉慢點，此時電機扭矩又會如何變化。
此種設備適合用什么電機，力矩電機還是說伺服電機，其次我很困惑，電機如何準確的實時的根據料盤的直徑進行實時的調整轉速的？電機的扭矩在這個過程中又是如何變化的。
希望了解這方面的前輩能解惑下，實在是想不明白，先在此說聲感謝

老劉Jax

以我做過的膜片卷材經驗來說，放卷選用磁粉穩定性＞扭力電機，收卷由牽引電機通過圓皮帶同動＞收卷主動卷繞

等樓下前輩指點

欣欣子

有個東西叫磁粉離合器

東海fyh126

恒轉矩，，，，，，，，

受不了了

老劉Jax 發表于 2023-6-2 09:35
以我做過的膜片卷材經驗來說，放卷選用磁粉穩定性＞扭力電機，收卷由牽引電機通過圓皮帶同動＞收卷主動卷繞 ...

力矩電機偶爾不聽話，會失控，磁粉制動器不會

xinshiji666

恒張力控制方法有很多，一般情況下可以用中間緩存輥來吸收速度差，也可以用扭力電機控制張力，收卷速度變化不影響張力，也可以用磁粉離合器控制放料張力，伺服收卷。用扭力電機的話需提前計算好需要的扭力值，如果卷徑變化太大，這個扭力值偏差不一定符合使用要求，磁粉離合器要配上料卷半徑檢測機構、傳感器，半徑變化值反饋給控制器，磁粉離合器的力矩會隨之調整。

-YUN-

我們收放卷都用伺服電機，用力矩模式，設定力矩錐度，不過具體算法不知道，電氣是外包的

mxj5438

xinshiji666 發表于 2023-6-2 11:33
恒張力控制方法有很多，一般情況下可以用中間緩存輥來吸收速度差，也可以用扭力電機控制張力，收卷速度變化 ...

請教下，用力矩電機的話電機的輸出力矩是恒定的還是說可以隨著收料卷半徑變化實時改變的

mxj5438

-YUN- 發表于 2023-6-2 11:58
我們收放卷都用伺服電機，用力矩模式，設定力矩錐度，不過具體算法不知道，電氣是外包的

請教下，用力矩模式的話，伺服電機的力矩是恒定不變了是嗎，如果料盤比較小時，那電機轉矩小，為了向設定值靠攏就會加大轉速。是這樣理解嗎，那是不是意味著設定的力矩值其實就是收料卷的張力

17567410

http://www.jinlikj.cn/support/yljchoose.php
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