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請教一下機器人臺車罩殼設計的若干問題

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1#
發(fā)表于 2023-5-21 00:08:23 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
第一次接觸機器人臺車設計,其實我覺得它很像一個小型的電控柜。
關于罩殼的設計,罩殼設計我不是特別精通,只是接觸過小型的控制盒盒體,所以要必須謹慎小心翼翼,否則就一招促成千古遺憾

問題1:如圖1所示,這個模型不是罩殼,而是由外邊的工業(yè)設計公司做一個造型,這個傾斜的控制顯示屏下面的支撐端或者說是脖頸處(畫圈處)和罩殼主體是直接做成一體,還是采用螺釘固定于罩殼主體上?那個顯示屏的線要通過脖頸向下接到殼體內部的框架上的PCB上。

問題2:如圖2所示,顯示器很重,740×450×60尺寸,要通過一個鋼管固定,固定鉸接的位置在殼體的后蓋上,顯示器本身不升降,但是要左右旋轉,顯示器還有一個適配器,其線纜也要穿過殼體進入框架,與PCB連接。
這個顯示器實物我看過,底部還有一個圓臺(如圖3所示),要靠一個小鋼管支撐它強度不夠,現(xiàn)在頭疼不知如何對它支撐

問題3:如示意圖4和5所示,罩殼想在兩個側面和后面各開一個蓋板,目的是為了維護和更換電器件,那么蓋板是和內部的框架中的橫梁固定?還是和罩殼主體固定?
罩殼主體也要與框架的橫梁/立柱固定嗎?

問題4:如圖6所示,框架的第二層是工控機發(fā)熱量最大,其次是變壓器和UPS電源,放在底板上,底板開散熱孔,后蓋也開散熱孔,想對工控機進行抽風,那么風扇的位置想放在工控機的后面,是否對下車的變壓器和UPS電源也能起到抽風作用?

問題5:這個工業(yè)造型設計給的模型,是從犀牛轉換到stp格式的,下一步轉為工程設計,如何與供應商進行對接?

問題6:首版樣件,采用手糊還是3D打印,那種比較便宜?材料是ABS的
謝謝!

圖1.JPG (68.97 KB, 下載次數: 73)

示意圖

示意圖

圖2.jpg (143.36 KB, 下載次數: 69)

顯示器實物圖

顯示器實物圖

圖3.JPG (40.37 KB, 下載次數: 69)

顯示器圓臺

顯示器圓臺

圖4.JPG (22.15 KB, 下載次數: 63)

罩殼示意圖

罩殼示意圖

圖5.JPG (59.79 KB, 下載次數: 69)

框架示意圖,尚未定稿

框架示意圖,尚未定稿

圖6.JPG (43.37 KB, 下載次數: 64)

風扇安裝位置

風扇安裝位置
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2#
發(fā)表于 2023-5-21 06:10:14 | 只看該作者
第六個問題是我的專業(yè),這種手板件是拆件加工,后面粘接的,3D打印不行,強度不用擔心,我們一年做不少

點評

3d打印不行,強度不用擔心,這前后意思不矛盾嗎  發(fā)表于 2023-5-21 15:27
3#
發(fā)表于 2023-5-21 06:16:46 | 只看該作者
問題3,蓋板通常都是跟殼體一起固定的,殼體需要跟內部框架固定,殼體設計通常不受力,主要是美化作用
4#
發(fā)表于 2023-5-22 08:42:40 | 只看該作者
找專業(yè)做電氣控制柜的廠家
5#
發(fā)表于 2023-5-22 11:08:42 | 只看該作者
描述的太長,沒細看,可能理解不到位,大概講一下以往的經歷。
1、要跟焊接框架安裝在一起,外殼沒有剛性;
2、支撐方式可以在淘寶找找,有一些配件對你有用;
3、盡量跟框架固定,不要跟外殼固定,跟外殼固定精度不夠,并且不好拆;
4、結構考慮下風路,可以做一些擋板;
5、跟做普通零件一樣,出圖紙跟3D模型,給供應商;
6、打樣,用塑料粘接方式,ABS材料比較常用,批量看制作數量,少量手糊,量大用注塑等工藝。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2023-5-22 20:39:13 | 只看該作者
xingqier 發(fā)表于 2023-5-22 11:08
描述的太長,沒細看,可能理解不到位,大概講一下以往的經歷。
1、要跟焊接框架安裝在一起,外殼沒有剛性 ...

問題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體,不做拆卸行不行,這樣還特別牢固
7#
發(fā)表于 2023-5-23 13:31:43 | 只看該作者
天涯晴天 發(fā)表于 2023-5-22 20:39
問題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體,不做拆卸行不行,這樣還特別牢固

塑料殼都比較軟,顯示器還經常被調整方向,掰來掰去。同時那樣做還要考慮外殼跟顯示器支架固定方式,螺釘固定,不牢固,外露也不美觀。不建議,但可以試試
8#
發(fā)表于 2023-6-8 15:05:10 | 只看該作者
1、要跟焊接框架安裝在一起,外殼沒有剛性;
2、支撐方式可以在淘寶找找,有一些配件對你有用;
3、盡量跟框架固定,不要跟外殼固定,跟外殼固定精度不夠,并且不好拆;
4、結構考慮下風路,可以做一些擋板;
5、跟做普通零件一樣,出圖紙跟3D模型,給供應商,一般CNC加工啊,3D打印強度低不實用
6、打樣,用塑料粘接方式,ABS材料比較常用,小批量可以開復模,大批量開注塑模具
9#
發(fā)表于 2023-6-15 16:30:08 | 只看該作者
我之前做的醫(yī)療推車,跟你這個差不多,我經驗也不是很成熟,按我我自己做的給你解答一下
1.脖頸那塊可以不做到一起,原因如下,你脖頸上有個操作平臺,那個地方人很容易累了就倚靠在上面,所以脖頸處要受力,和罩殼做在一起估計不好安裝,且無法承受那么大的力。
2.支撐的話圓管夠了,我們當時用的是大概直徑30多的鋁管來支撐的,但是說實話圓管的做出來挺丑的,當時的顯示器應該在十斤以上,需要你在tb或者某東再找一個屏幕支架,當時我們的是用的一個日本的什么牌子的,很好用,就是比較貴,還有一款推車用的慧想的好像,具體我給忘記了
3.蓋板與罩殼固定,罩殼與框架/底板固定,蓋板可以用那種鉸鏈(只是個小的思路)D:\微信圖片_20230615161902
4.可以,但是作用并不是很大,建議考慮下風路,也可用兩個風扇,一個進風一個出風
5.我們之前也是工業(yè)設計給的外觀模型,然后自己用軟件重新設計下內部結構什么的,然后和供應商溝通時候,確定下工業(yè)設計做的東西是不是可以做出來,因為有些工業(yè)設計公司只考慮外觀了,但是沒考慮是否合理,能不能做得出來(我們之前就出現(xiàn)過這樣的情況)
6.3d打印的話這玩意可不便宜
以上僅僅是自己做推車時候的一些拙見,如有不對還請指正,看帖子發(fā)了一個月了,也不知道是否對你還有用
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